Die World’ s kleinste Roboter

Forscher haben einen Raupe-wie Roboter so klein, dass Sie ein Mikroskop nur um es zu sehen benötigen gebaut.

In der Tat etwa 200 könnte hundert von ihnen Line-up und die Conga über eine schlichte M & M tun.

Die kleine Bot misst etwa 60 Mikrometer breit (etwa die Breite eines menschlichen Haares) von 250 Mikrometer lang, so dass es die kleinste untethered, kontrollierbare Mikrorobotergruppen überhaupt.

"Es ist zehn Mal kleiner in der Länge und tausendfach geringer Masse als früheren untethered weiterfolgen, die kontrollierbar ist," sagte Designer Bruce Donald der Dartmouth Hochschule. "Wenn wir"steuerbare"sagen, bedeutet dies, dass es wie ein Auto ist; Sie können überall auf einer flachen Oberfläche zu lenken und fahren sie, wohin Sie gehen wollen. Es fährt nicht auf Rädern, aber kriecht wie ein Silizium-Raupe, wodurch Zehntausende von 10 Nanometer Schritte pro Sekunde. Herausstellt, indem man einen Silikon "Fuß" und drehen wie ein Motorradfahrer schleudern um einen engen verwandeln."

Kleine Sachen MicroMachines Mikroskopische Kunst

Denn es nutzt das innovative Biegebewegung und ist untethered, es kann sich frei bewegen auf einer Oberfläche ohne Kabel oder Schienen, die die Mobilität der zuvor eingeschränkt entwickelt weiterfolgen. Die Raupe-Strategie half auch die Forscher ein häufiges Problem bei Mikrorobotik zu vermeiden.

"Maschinen dies tendenziell klein an alles, was sie berühren, die viel Sand klebt an Ihren Füßen nach einem Tag am Strand, halten", sagte Craig McGray des National Institute of Standards und Technologie. "Damit wir diese weiterfolgen ohne irgendwelche Räder gebaut oder klappbar Gelenke, die reibungslos auf ihrem Lager schieben müssen. Stattdessen bewegen diese Roboter durch Biegen ihre Körper wie Raupen. Diese Maschine ist in sehr kleinen Maßstäben erstaunlich schnell."

Zu umgehen, der Roboter nutzt zwei unabhängige Mikroaktoren – der Roboter "Muskeln." Eine ist für die Vorwärtsbewegung und die andere für das drehen.

Es muss nicht vorprogrammierte Richtungen. Stattdessen reagiert er auf elektrische Veränderungen im Raster von Elektroden, die es bewegt sich auf. Dieses Raster liefert auch die Mikrorobotergruppen mit der Kraft benötigt, um diese Bewegungen zu machen.

Diese Mikrorobotergruppen und ähnliche Versionen, die entwickelt werden könnte könnte schließlich gewährleisten Sicherheit in der Informationstechnik, inspizieren und führen Sie Reparaturen an Schaltkreisen, gefährlichen Umgebungen erkunden oder auch menschliche Zellen oder Gewebe zu manipulieren.

Diese Forschung wird im Oktober bei der International Symposium of Robotics Research in San Francisco vorgestellt werden. Es wird auch in einer kommenden Ausgabe des Journal of Microelectrochemical Systemsbeschrieben.

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