Dies ist das kleinste Fliegende Roboter, der Landung auf Oberflächen

Vögel, Fledermäuse und Insekten können nicht ewig fliegen und kann weder Mikrorobotik Drohnen. Ein neues System, das die Kraft der statischen Elektrizität zapft – das gleiche Prinzip, mit dem einen Ballon an einer Wand halten kann – jetzt können Roboter Insekten ins Land und halten Sie sich Oberflächen, deren Lebensdauer erheblich erweitert.

Aerial Microdrones sind noch im Entwicklungsstadium, aber sie werden schließlich verwendet werden, um viele wertvolle Zwecke, z. B. Überwachung einer Websites nach einer Naturkatastrophe, Erkennung von gefährlichen Chemikalien oder scoping-out Räume für Polizei und Militär zu dienen. Fliegen, ist jedoch ein Energie-Schwein. Jede zukünftige Robot-System werden, müssen einen Weg finden, um die Lebensdauer einer Mission von Zeit zu Zeit Barsch.

Ein kooperative Forschungsteam von Harvards Mikrorobotik Lab und Harvard Meere hat eine Lösung einfallen lassen. Beschreiben Sie in einer heute veröffentlichten Studie des Wissenschaft , Moritz Graule und seine Kollegen einen Bio-inspirierte Roboter, der Sitzstangen mit elektrostatischen Kräfte. Diese hockende Roboter Insekt ist die kleinste Fliegende Roboter-Plattform, die autonom Oberflächen zuordnen können.

Die Microdrone, die eine Biene ähnelt, ist mit einem elektrostatischen Landung-Patch ausgestattet, die eine statische elektrische Ladung gleichmäßig verteilt. Der Roboter hebt ab und fliegt normalerweise, aber wenn die Elektrode Patch eingeschaltet ist, kann es auf fast jeder Oberfläche, einschließlich Glas, Holz und sogar ein Blatt kleben. Eine Schaum-Mount hilft es, absorbieren Stöße bei der Landung und Reflexionen zu verhindern.

Um abzunehmen, ist die Stromversorgung ausgeschaltet. Der Patch erfordert nur ein Tausendstel der Strombedarf für den Flug, die Lebensdauer drastisch verlängert. Und die Roboter-Insekt – einschließlich seiner Patch-wiegt eine bloße 100 Milligramm, ähnlich wie das Gewicht einer echten Biene (die Mikrorobotergruppen selbst wiegt 84 mg).

Statische Elektrizität wurde das gewählte Sitzstangen Verfahren wegen der geringen Größe des Roboters. Andere Methoden, wie Krallen oder klebrige Klebstoffe nicht machbar für ein Objekt die Größe einer Büroklammer.

Die Forscher verwendeten auch Motion-Tracking Kameras um den Roboter mit dem Ziel ausrichten helfen. Da die elektrostatische Landung-Patch auf der Oberseite der Robo-Biene liegt, kann es nur unter Überhängen und Decke Barsch. Mit Blick auf die Zukunft möchte die Forscher das mechanische Design ändern, so dass es auf eine Oberfläche mit beliebiger Orientierung landen kann.

[Wissenschaft]