Dieser dramatischen Hochgeschwindigkeits-Drohne-Jagd ist tatsächlich eine Demo von MITS selbst fliegen UAV

Drohnen sind groß, aber die meisten von ihnen sind auch stumm wie eine Plünderung Batterien und Kunststoff. So stumm, haben sie ein ganzes Kapitel der YouTube gewidmet in der Tat ihre Abstürze. Aber ein Doktorand am MIT denkt er ist einen Weg gefunden, um ihnen Hirn zu geben – oder die nächste beste Sache.

Wie Andrew Barry, Doktorandin am MITS Computer Science and Artificial Intelligence Lab es ausdrückt: Es ist nicht schwer, eine Drohne in diesen Tagen bauen. Der schwierige Teil ist "wie man sie in die Dinge laufen zu stoppen." Barrys Alternative ist ein Algorithmus, der verwendet, intelligente und effiziente Programmierung um eine Drohne völlig autonom. In eine neue High-Speed-Demo-video bekommen wir eine High-Speed-Demo von der Technologie, die mit einigen sehr dramatischen Verfolgungsjagden durch einen sonnendurchfluteten Wald zu sehen.

Das Problem selbst ist ziemlich einfach: Small-Scale UAVs wie viele Amateure und Tüftler selbst sind nicht entworfen, um autonom Hindernisse zu vermeiden, weil sie nicht in der Lage, das Gewicht der Prozessoren, sie müssten die Welt um sie herum zu analysieren und darauf reagieren. Eine Drohne Kamera möglicherweise Hunderte von Bildern pro Sekunde aufzeichnen und analysieren die Schärfentiefe für jedes Objekt in jedem Frame dauert einige schwere Feuerkraft. Anstatt also menschlichen Piloten am Boden – Wer Vertrauen auf Anblick, Kamera-Feeds oder Software – Steuern und häufig zu zerstören, ihre Rosse.

Barry und seinem Mitarbeiter, Professor Russ Tedrake, baute einen Algorithmus, der einen anderen Ansatz verfolgt. Eher als versuchen, jedes Objekt in jedem Frame von einer Drohne Kamera erfasst zu analysieren, sie richten einen Schwellenwert erreichen – 10 Meter – und nur diese Frames analysiert. Mit zwei Stereo-onboard-Kameras Aufnahme bei 120fps sieht ihre Software einfach auf Objekte, die 10 Meter entfernt sind. "Wie Sie fliegen, Sie, 10-Meter-Horizont voranzutreiben und, solange Ihre ersten 10 Meter klar sind, eine komplette Karte der Welt um Sie herum man kann," schreibt Barry auf CSAIL Website.

Alles näher, es ignoriert. Alles weitere, ignoriert. Aber weil es bei 30 km/h fliegt, braucht es Zeit diese überflüssige Bilder und Objekte zu analysieren. "Während das begrenzende mag, unsere Kameras sind auf einer sich bewegenden Plattform (in diesem Fall ein Flugzeug), so dass wir die fehlende Tiefeninformation schnell wiederherstellen können, durch die Integration unserer Odometrie und vorherige Single-Ungleichheit Ergebnisse," sie schreiben in einem Papier auf ArXiv veröffentlicht.

Dieser selektive Ansatz schneidet eine riesige Menge der Verarbeitung; Es läuft auf eine mobile CPU mit geringem Gewicht für seine einzelnen Teile. Es könnte, sagen sie, "eine neue Klasse von autonomen UAVs", die durch komplexe Umgebungen ohne fremde Hilfe vom Boden fliegen kann. Das tolle an dieser Forschung? Sie habe den Algorithmus online für jedermann zu versuchen. Sie können ihn hier herunterladen.

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