Dieser Roboter Brückenprüfer war ursprünglich ein Disney Kamera-Bot

Enteisung rutschigen Winterstraßen ist eine lebenswichtige öffentliche Sicherheitsmaßnahmen bei kaltem Wetter Klima. Jedoch verheerende der Jahreszyklus von Salzen Straßen nur um das Mineral in dem Asphalt eindringen und von innen verfaulen Auswirkungen auf Transport-Infrastruktur in den USA und der ganzen Welt. Dieser kleine Bot hilft das zu beheben.

Das Problem ist besonders kritisch in der Schweiz, wo mehr als 3.500 Beton verstärkt Brücken und Kantonsstrassen Reisende zwischen landesweit zahlreiche Berg Weiler und über seine reichlich malerische Täler verquirlen. Die Bewehrung Stangen untergetaucht in Stahlbeton sind besonders anfällig für Straße-Salz-induzierte Korrosion und zeigen oft kaum Anzeichen von Beschädigungen von außen, bis sie fast vernichtet sind. Und je mehr beschädigt eine Straße Abschnitt ist Besatzungen tatsächlich das Problem entdecken, desto teurer ist es zu reparieren oder zu ersetzen – weshalb Früherkennung Schlüssel ist. Eine ausgewachsene Inspektor anheben, um die Unterseiten von Tausenden von Überführungen zu überprüfen ist natürlich schwierig, Zeit und labor intensive Venture. Aber hier kommt die C2D2 Roboter Brückenprüfer.

Von einem Konsortium von Wissenschaftlern aus dem Institut für Baustoffe und Autonomous Systems Lab an der ETH Zürich entwickelt und patentiert im Jahr 2012, ist die C2D2 gebaut, um gehen, wo Menschen nicht und versteckte Betonstahl Korrosion zu erkennen, sobald es zu bilden anfängt.

"Die Studenten in einem unserer Fokusprojekte entwickelt, einen Roboter vor vier Jahren, die sich nicht nur auf dem Boden, sondern auch an Wänden und decken, bewegen können" Roland Siegwart, Professor am Institut für Robotik und intelligente Systeme und Vizepräsident für Forschung und Wirtschaftsbeziehungen der ETH Zürich, erklärte in einer Pressemitteilung. "Dies machte es ideal für unser Projekt."

Die C2D2 wurde ursprünglich als ein g0 handeln-Kamera für Film überall schießt. "Der Roboter hieß ursprünglich Paraswift und entwickelte sich im Hinblick auf die von Disney verwendet wird. Wenn eine Kamera auf den Roboter geschraubt ist, es leicht ein Zimmer aus allen Blickwinkeln zu Filmen kann,"setzte Siegwart. Es ist in der Lage, halten Sie sich an Wänden und Decken durch ein beweglich, aktiv-Suction Cup-System, wobei ein Propeller an der Unterseite des Fahrzeugs montiert die saugende Kraft erzeugt, während seine vier Räder den Roboter nach vorne und hinten treiben. Die Forscher ersetzt auch die C2D2 original an Bord Kino-Kamera mit einem mehr für Navigation und Hindernis Vermeidung entwickelt. Das Team auch installiert einen pinkfarbenen Ball um die Nav-Cam so, dass Kameras und Besatzungen auf dem Boden können es leichter zu erkennen. Das Team zusätzlich eine Korrosion-Identifikations-System – im Wesentlichen eine Elektrode, die misst die elektrische Potentialdifferenzen in verschiedenen Teilen der Struktur. Je größer die Potentialdifferenz ist, desto schlechter die versteckte Korrosion.

Der Roboter muss derzeit direkt von einem Betreiber entweder per Fernbedienung oder terminal Uplink gesteuert werden, obwohl das Team hofft, eine Selbststeuerung Maßnahme im nächsten Iteration des Roboters sowie analytische Software automatisch das Vorhandensein von Korrosion ohne menschlichen Eingriff zu spüren zu integrieren. Das Team hofft, dass Version bereit bis Mitte nächsten Jahres.

Das Projekt, das vom schweizerischen Bundesamt für Strassen gefördert wird, muss ein paar weitere Testrunden, jedoch passieren, bevor es weitgehend umgesetzt ist – unter anderem, wie gut seine bevorstehende selbständige Navigationssystem sowie seine Fähigkeit, senkrechte Flächen erklimmen führt. Obwohl, wie Sie oben sehen können, hat der Robo-Inspektor wenig Problem mit invertiert wird. [ETH Zürich]