Dieser Roboter Lehre selbst zu einen Stock wirbeln
Wenn Sie jemals versucht haben, zu lernen, wie man einen Bleistift in der Hand zu drehen, werden Sie wissen, dauert es einige konzertierte Anstrengung – aber es ist noch schwieriger für einen Roboter. Nun, aber Forscher haben endlich gebaut ein "Bot, der dazu lernen können.
Der Grund dafür, dass Aufgaben wie Spinnen einen Stick schwer ist, das passiert sehr viel in sehr kurzer Zeit. Wenn der Stick bewegt, können die Kräfte, die durch die Hand leicht schicken, fliegen außer Kontrolle geraten, wenn sie nicht perfekt aufeinander abgestimmt sind. Sensing, wo der Stick ist und Variation der Handbewegung ist eine ganze Menge für auch die intelligentesten Algorithmen zu handhaben anhand einer Liste von Regeln.
Aber ein Team von der University of Washington hat eine unglaublich geschickten fünffingrige Roboterhand gebaut und entwickelt Software, die es aus eigener Erfahrung lernen können. Im Laufe der Zeit kann es sinnvoll Kräfte und Reibung, lernen, wie dieses Feedback verwendet werden kann, verschieben Sie Objekte in seinem Griff. So während es langsam beginnt, kann im Laufe der Zeit es dramatisch verbessern. Seine Fähigkeit, einen Stock zu spinnen wird ermöglicht durch die Tatsache, dass die Hand schnell – sehr schnell, wie Sie im Video sehen können – und die Tatsache, dass der Roboter lehrt selbst, anstatt mit einem Wissenschaftler Regeln darauf verhängen.
"In der Regel Menschen eine Bewegung betrachten und versuchen zu bestimmen, was genau geschehen muss, die kleinen Finger muss sich bewegen, auf diese Weise, so dass wir setzen einige Regeln und versuchen Sie es und wenn etwas nicht funktioniert, ach den Mittelfinger zog zuviel und der Stift gekippt, so wir eine andere Regel versuchen-", erklärte Professor Emo Todorov E & t. "was wir verwenden, ist ein universeller Ansatz, der die Roboter zu lernen, seine eigenen Bewegungen ermöglicht und erfordert keine Feinabstimmung von uns."