Dieses Skelett Roboter geht und schwimmt wie ein Salamander
Pleurobot sieht aus wie ein Salamander-Skelett zum Leben erweckt und das ist kein Zufall. Der Roboter wurde entwickelt, um genau wie ein Salamander herum schleichen. Und das meinen wir genau.
Wenn Forscher in der Schweiz der EPFL vorgenommen, um Pleurobot zu bauen, sie verbrachten Stunden 3D Röntgen-Videos von einem Salamander, Wandern, Schwimmen und Wandern unter Wasser betrachten. Die Videos verfolgt bis zu 48 Punkte auf den Körpern von Tieren.
Die "Knochen" in Pleurobot nicht eins zu eins mit einem Salamander Skelett übereinstimmen, aber sie sind nah genug, um seinen vielen Haltungen und Positionen zu reproduzieren. Anpassen des Tieres Bewegungen angewendet die Forscher neuronales Netz-Modelle, die nachahmen Muster Generatoren im Rückenmark zu steuern, "virtuelle Muskeln."
Pleurobot ist der agile oder starke Roboter, aber wie ein Salamander, es kann problemlos vom Land zum Wasser. Es braucht nur seine wasserdichten Anzug zu gehen und unter Wasser zu schwimmen.
[Pleurobot über IEEE Spectrum]
Bild-Gutschrift: Pleurobot
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