Drohnen fliegen Rettung Willen Klauen wie Adler und Schwarm wie Bienen
Natur-inspirierte Technik ist nicht neu – aber Ingenieure sind immer noch neue Wege, Hinweise aus der Biologie zu nehmen. Wir haben die tierische Tatsachen am Tag 3 der RoboUniverse Konferenz in New York heute Morgen.
Vijay Kumar, der vor kurzem Dean of Engineering an der University of Pennsylvania benannt wurde, lieferte eine Keynote über die Zukunft des Fliegens "Bots. Er und seine Kollegen freuen sich auf das Tierreich für Design-Ideen. Hier ist was sie einfallen, sind:
Adler-wie greifen
Die majestätische Symbol der amerikanischen Freiheit sicher weiß, wie man eine luftgestützte Todesgriff auf seine Beute zu setzen, und Forscher an der Penn wollen Flugroboter mit grabbable Objekten genau dasselbe zu tun. Also das Team ein Flugroboter mit einigen Krallen ausgestattet und schnappte sich einen glücklosen Philly Cheesesteak im Labor mit drei Metern pro Sekunde. Dies kann helfen, Rettung Drohnen zupfen wichtige Gegenstände aus Bauschutt oder gefährlichen Bedingungen. Das Team arbeitet auch mit Roboter, die kleine Lasten, wie Adler tragen können: sie haben Roboter mit einem winzigen Paket aus einem angeschlossenen String baumelt, und das können fliegen durch Hula-Reifen mit der Ladung intakt.
Biene-ähnliche schwärmen
"Größe spielt – kleiner ist besser," sagt Kumar. Eine Sache, die viele Robotiker heutzutage interessiert sind ist der Begriff der "Kunstschwarm," in denen viele Drohnen gleichzeitig versandt werden. So wandte sich Penn an Bienen: sie sind mickrig, massenweise Reisen, und egal, ob sie aufeinander stoßen. ("Eins Ingenieure besessen ist Kollisionsvermeidung — aber Bienen nicht kümmern, denn sie klein sind und erholen können," sagt Kumar.) Sie entwickelten "Pico", ein vier-Zoll-lange,.04-Pfund Minibots, die zoomt bei 20 Fuß pro Sekunde und ist umhüllt von etwas von einem schützenden Käfig, der rundum-sorglos-Kollisionen ermöglicht.
Koordinierung der Ameise-wie
Ameisen sind große selbstorganisierende. Und Forscher wollen die Roboter, die sich in kooperativen Teams aufzuteilen können. So beinhalten die "Führer-Anhänger" Netzwerke, denen Penn arbeitet mit kleine Schwärme von kleinen Flugroboter (sagen wir, vier oder fünf in einer Gruppe), die darauf programmiert sind, in Formation fliegen. Kumar, sagt die "Roboter sind agnostisch gegenüber die Identität ihrer Nachbarn – sie weiß nicht einmal die Gesamtzahl im Team." So passen sie, wenn neue Mitglieder hinzugefügt werden, erhöhen den Kreis und die Bildung weiter. Kumar vergleicht es mit Fremden in einem Raum Team bis zu bewegen eine Tabelle aufgefordert.
Diese Funktionen, insbesondere der künstlichen schwärmen, könnte dazu beitragen, dass Leute, die großen Gruppen der ersten Responder-Roboter in einer Katastrophe zu versenden. Innerhalb von Sekunden können Tabellenplätzen der Drohnen mit nach unten gerichteten Kameras strömen, um die Szene zu Menschen Augen und Ohren werden, bevor die Menschen auch ankommen.
Schaut euch das Video unten zu sehen, eine Art von diesen Bio-inspired "Bots in Aktion:
Bild-Gutschrift: Getty. Video Kredit: Vijay Kumar, YouTube