Eine winzige Scout-Bot hilft diese vierbeinigen Roboter finden Sie den sichersten Weg

Es nützt nichts in Zuckerguss es, sogar die am weitesten fortgeschrittene autonome zu Fuß Roboter Straight-Up saugen gegenüber Mensch und Tier. Sie sind ständig stolpern und stolpern über verschiedene Arten von Gelände, weshalb Forscher an der UC Berkeley und ETH Zürich eine clevere kleine Scout Bot ausgedacht haben, die teams mit größeren Fuß Roboter zu helfen, die sicherste Vorgehensweise zu plotten.

Die größeren Roboter verwendet für dieses Experiment ist ETH Zürich StarlETH Vierbeiner, während der kleine Scout UC Berkeley VelociRoACH. Der kleinere Scout Bot bleibt drei oder vier Füße vor dem größeren Partner, und in diesem Fall, die es tatsächlich verwendet wird, um festzustellen, wenn das Gelände vor rutschig ist, das könnte leicht stolpern die Vierbeiner.

Eine große verfolgbare Markierung befindet sich auf der Scout zurück, der von einer Kamera auf die größeren Vierbeiner seinen Fortschritt bestimmen überwacht wird. Wenn es relativ geradlinig bewegt, bedeutet dies, das ist einfach und es ist sicher zu gehen. Aber wenn der kleinere Roboter kämpft oder dreht sich um, es bedeutet das Gelände plötzlich rutschigen bekommen hat und es empfiehlt sich, eine Alternative Route zu finden.

In einer realen Umgebung könnte einige dieser Roboter voran gehen, um den sichersten Weg für einen größeren Roboter folgen zu finden. Und zwar gibt es immer das Risiko des kleinen Roboters Stranden, deshalb es ist entworfen, um billig, einfach, und in der Nähe von Einweg sein. Aber als die Forscher fanden heraus, in dieser unglücklichen Outtake, stranden ist nicht die einzige Gefahr, die von diesen insektenartige Pfadfinder konfrontiert. [IEEE Spectrum]