Feuerwehr-Roboter könnte helfen, US Navy auszulöschen Feuer auf See
Schlauch-schwingende humanoide Robotern könnte eines Tages Navy Feuerwehrleute aus der Gefahrenzone halten.
Ein Prototyp von einem Erwachsenen-Größe Brandbekämpfung Bot wurde enthüllt diese Woche an der Naval Zukunft Kraft Science and Technology Expo in Washington, D.C. gesponsert von US Office of Naval Research, die Ausstellung war der perfekte Ort zu zeigen, eine futuristische Roboter ausgestattet, um Feuer auf See zu bekämpfen.
Der Bot ist SAFFiR – kurz für an Bord Brandbekämpfung autonomer Roboter. Stehend auf zwei "Beine", ist SAFFiR etwa so groß wie ein erwachsener Mann, 5 Fuß 10 Zoll (1,8 Meter) groß und einem Gewicht von ca. 140 kg (64 Kilogramm). [Die 6 erstellt seltsamsten Roboter jemals]
Der Roboter hat drei Möglichkeiten, die Welt zu sehen: eine Stereokamera mit zwei Objektiven, die es, um zu sehen, mit Binokularsehen (wie ein Mensch), eine Wärmebildkamera, die es ermöglicht zu erkennen, Hitze und Rauch durchschauen und einen Laser-Entfernungsmesser, die es ermöglicht ermöglichen, den Abstand zwischen sich und einem Objekt zu kartieren. Geschickt genug, um einen Feuerwehrschlauch zu halten, SAFFiR kann sowohl zu erkennen und ein Feuer löschte.
-Studenten aus der terrestrischen Robotik Engineering und Steuerelemente Lab und die Extreme Umgebungen, Robotik & Werkstofflabor an der Virginia Tech erstellt der Brandbekämpfung Bot im Rahmen einer Navy Initiative zur Unterstützung von Matrosen, die Feuer auf See zu bekämpfen. Der Bot könnte eines Tages verwendet werden, um Sicherheit Kontrollen an Bord eines Schiffes, für Brände und Feuer Steuerschäden patrouillieren, wenn es ein Feuer entdeckt.
In der Zukunft hätten jedes Schiff der Marine, der Hafen verlässt eine dieser Feuerwehr-Roboter an Bord die Forscher sagten.
"Es wird nicht Navy Feuerwehrleute zu ersetzen; Es wird Navy Feuerwehrleute zu unterstützen", sagte Viktor Orekhov, ehemalige Virginia Tech Doktorand, half Design und Aufbau der bot, in einer Erklärung.
SAFFiR wurde mehrmals getestet, bevor diese Woche auf der ganzen Welt präsentiert. Im November 2014 durchgeführt der lebensgroße Roboter eine dreitägige Demonstration an Bord der USS Shadwell, einem stillgelegten Marine Kriegsschiff derzeit vor der Küste von Mobile, Alabama verankert.
Während der Demo wurde SAFFiR beauftragt zu manövrieren entlang einen schlanken, niedrigen Decken Flur, einem Brandherd zu lokalisieren. Ohne fallen oder stoppen, musste der Roboter dann einen Feuerwehrschlauch zu erfassen und die Flammen mit Wasser zu sprengen. Der Bot, die von einem Team aus Virginia Tech aus der Ferne gesteuert wurde, löschte erfolgreich das Feuer.
"Wir haben bewiesen, eine reale Anwendung für humanoide Roboter, die niemand zuvor getan hat", sagte John Seminatore, ein Master Student im Fach Maschinenbau an der Virginia Tech, die SAFFiR beigetragen. "Ein leerer Schlauch zu manipulieren oder zu Fuß durch einen Flur ist sehr anders als Betrieb im Korridor Hitze verzogen, Ruß gefüllt, ziehen einen Schlauch mit Wasser gefüllt."
Vor der Demo November stundenlang Ingenieurstudenten, die auf SAFFiR arbeiteten an Bord der USS Shadwell, das Schiff auf den Roboter Prüfung vorzubereiten. Hunderte wurden mehr Stunden damit verbracht, den Bot in einem Labor testen.
Schließlich, das Virginia Tech-Team hofft auf seiner humanoiden Bot, autonom zu handeln, aber vorerst wird es weiterhin als Benutzer betriebenen Maschine getestet werden. Auch wenn der Bot eines Tages autonome geworden, es noch SAFFiR zu entfernten Anweisung von Seglern und Feuerwehrleute, erforderlich ist, sagten die Forscher.
"Diese Roboter eng arbeiten können mit menschlichen Feuerwehrleute ohne Feuerwehr direkt um Dampf oder Hitze, Feuer und Rauch ausgesetzt werden", sagte Thomas McKenna, Programm-Manager mit dem Office of Naval Research, bei der Demo im November. Roboter könnten eines Tages Patrouille Schiffe, Scannen für unnatürliche Hitze, Rauch oder andere Probleme, und die "ständigen Beobachtung" für an Bord Gefahren, die Matrosen möglicherweise nicht in der Lage zu erkennen, sagte er.
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