Ingenieure erstellen Sie einen lebensechten Roboter

In der endlosen Suche einen Roboter zu schaffen, sieht und bewegt sich wie ein menschliches Wesen, Forscher haben neue Wege: geben einem Roboter eine komplexe Muskulatur, die einige menschliche Bewegungen genau imitiert.

Kenshiro, die von Ingenieuren der Universität Tokio entwickelt wurde, gab sein Debüt auf der Konferenz von humanoiden 2012 in Osaka, Japan. Kenshiro ist ungefähr die Größe eines 12 Jahre alten Jungen – etwa 5 Fuß, 2 Zoll (158 cm) hoch und wiegt 110 Pfund (50 kg), nach IEEE Spectrum, die November 29 unterstützt-Dez. 1 Konferenz.

Gewicht, war in der Tat ein kritisches Thema in Kenshiros Design. Die Robotik-Ingenieure mussten die relative Gewichtung zwischen Oberkörper und Beine um ihn zu natürlich bewegen Kenshiros abzuwägen, und sie dazu leichte Materialien wie Aluminium, seinen Brustkorb und anderen skelettalen Komponenten machen. (Knochen, die auf einem 3D Drucker gemacht wurden aufgrund ihrer häufigen Bruch verworfen.)

Aber was wirklich Kenshiro auszeichnet, ist seine Muskulatur, mit 160 Riemenscheiben mit dem Skelett Rahmen montiert. Es gibt 50 Rollen in den Beinen, 76 in den Kofferraum und 22 in den Hals. Keine andere Roboter ist in der Nähe dieser Zahl von muskulären Komponenten gemäß IEEE Spectrum gekommen. Eine Video von Kenshiro in Aktion zeigt seine naturalistischen Fähigkeit zeigen, hocken und andere lebensechten Bewegungen ausführen, obwohl einige andere Bewegungen weit von menschenähnlichen scheinen.

Und Kenshiros wackeligen, mechanistischen Anstrengungen zu Fuß empfehlen Ingenieure haben einen langen Weg zu gehen, bevor jemand in einen Roboter zu verkennen, für einen Menschen getäuscht wird. Immerhin hat der menschliche Körper etwa 650 Skelettmuskeln und viele weitere unfreiwillige Muskeln, die alles von Erweiterung der Pupille, das schlagen des Herzens zu kontrollieren.

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