Mars Rover Curiosity beugt Roboterarm zum 1. Mal
Der NASA-Mars-Rover Curiosity seine lange Roboterarm zum ersten Mal auf dem roten Planeten 20. Aug. gebeugt vorbei an einem kritischen Gesundheitscheck mit Bravour, sagen Mission Manager.
Der Rover entfaltet den Roboterarm und eine komplizierte Reihe von Test-Manöver, um sicherzustellen, dass die 7-Fuß-langen (2,1 m) Anhängsel in einwandfreiem Zustand ist. Neugier der Roboterarm hat fünf Gelenke und ist mit ausgefeilteren Instrumenten gekippt, um ganz nah und persönlich mit Mars.
Montages Martian Training spannte alle fünf Gelenke auf den Roboterarm zu verlängern vor Neugier, und Falten Sie es wieder in seine Reisen Position vor der Rover erste Festplatte, die auch in den nächsten Tagen erfolgen soll.
"Es funktionierte nur, wie geplant," sagte Louise Jandura, Neugier der Probe System Chefingenieur bei der NASA Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Kalifornien, in einer Erklärung. "Von Telemetrie und die Bilder, die an diesem Vormittag erhalten, können wir bestätigen, dass der Arm an Positionen, die wir ging zu gehen befohlen."
Neugier der Roboterarm ist einer der mächtigsten der Rover-Toolkits. Am Ende des Arms ist ein sperriger 66 Pfund (30 Kilogramm) Turm, der fast 2 Fuß breit (60 Zentimeter) ist. [11 erstaunliche Tatsachen über die Neugier Rover]
Der Arm Turm enthält einen Bohrer, der 1 Zoll (2,5 cm) graben kann in Martian Felsen, eine Schaufel und andere Ausrüstung für das Sammeln von Proben, eine Kamera für mikroskopische Analysen und einem Spektrometer zur Bestimmung der Zusammensetzung der Rakete und DGM-Ziele.
"Wir beginnen mit unserem Probenahmesystem in den kommenden Wochen, und wir sind immer bereit, unsere erste Fahrt noch in dieser Woche zu versuchen", sagt Richard Cook, NASA stellvertretender Projektleiter für die Mission der Neugier.
Aber mehr Roboter Arm Tests sind nötig, bevor Neugier beginnen mit dem Anhängsel um Mars zu studieren. Der Arm Mission Manager sagte, muss vorbei an mehreren Kalibrierung überprüft um sicherzustellen, dass es richtig funktioniert.
"Wir mussten eng sitzen für die ersten zwei Wochen seit der Landung, während andere Teile des Rover ausgecheckt wurden, so dass der Arm gestreckt in diesen Bildern zu sehen ein großer Moment für uns ist," sagte Matt Robinson NASA leitende Ingenieur zu Testzwecken den Roboterarm. "Der Arm ist wie wir gonna get Proben in die Laborinstrumente sind und wie wir andere Instrumente auf DGM-Ziele aufgeben.
Neugier der Roboterarm ist eines der 10 Hightech-Instrumente gebaut in der Auto-Größe Rover Mars wie nie zuvor zu studieren.
Montages Arm Kasse kam eines Tages nach Neugier einen nahe gelegenen Felsen mit einem Laser integriert seine Mast erschossen um sicherzustellen, dass das Werkzeug gearbeitet. Das Tool ist Teil der Neugier der Chemie und Kamera (oder ChemCam) Instrument, das die Zusammensetzung von Zielen bestimmt durch Zappen sie mit einem Laserstrahl und dann das Licht aus der resultierenden Analyse Funken. Das Laser-System, wie dem Roboterarm funktionierte wie erwartet.
Die $ 2,5 Milliarden-Mars-Rover, die Neugier am 5. August auf dem roten Planeten aufsetzten und wird, voraussichtlich mindestens zwei Jahre lang seinen Landeplatz Gale Krater zu erkunden. Der Rover ist entworfen, um festzustellen, ob die Region jemals mikrobielles Leben unterstützt haben könnte.
Diese Geschichte wurde zur Verfügung gestellt von SPACE.com , eine Schwester-site zu LiveScience. Sie können SPACE.com auf Twitter folgen @Spacedotcom . Wir sind auch auf Facebook & Google +.