Mars Rover Curiosity erhalten "Gehirn-Transplantation" an diesem Wochenende
Der NASA-Mars-Rover Curiosity startet eine "Gehirn-Transplantation" Morgen (Aug. 11), eine vier-Tage-Operation, die eine vorübergehende bringt Einhalt zu Gebieten, der Roboter wissenschaftliche Aktivitäten.
Neugier ist immer ein großes Update, Umschalten von Software optimiert für Einstieg, Abstieg und Landung auf Programme entwickelt, um den Roboter herumlaufen und Red Planet Gesteinen und Böden zu studieren, sagte Mission Team-Mitglieder.
Der Übergang beinhaltet sowohl Neugier-Haupt- und backup-Computer, und es sollte vier Martian Tage dauern – oder Sols in Mission "Lingo" — in Anspruch.
"Dies ist in erster Linie eine technische Tätigkeit," Neugier Lead Software Flugingenieur Ben Cichy, der NASA Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Kalifornien, sagte Reportern heute (10. August). "So konzentrieren wir uns hauptsächlich auf nur mit der Technik und dabei die Installation und stehen nach unten auf die Wissenschaft für die nächsten vier Sols erledigt." [Mars Rover Curiosity: 11 Amazing Facts]
Ein grosser Schalter
Neugier, das Kernstück der Mission der NASA $ 2,5 Milliarden Mars Science Laboratory (MSL), setzte in den roten Planeten riesigen Gale Krater spät am Sonntagabend (5. August). Es zog eine beispiellose Landung, bei der ein raketengetriebenes Himmel Kran den 1-Tonnen-Rover an die Oberfläche auf Kabel gesenkt.
Die MSL-Team ruft die Flugsoftware, die diese gewagte Touchdown R9 geführt. Mit Neugier nun sicher auf der Oberfläche ist es Zeit zum Umstieg auf R10, die während der Rover achtmonatigen interplanetaren Reise hochgeladen wurde.
R10 sagte Neugier zu den vollen Nutzen aus seinen 10 wissenschaftliche Instrumente und seine 7-Fuß-langen (2,1 m), Bohrmaschine ausgestattetes Roboterarm, Cichy. Und die Software-Aktualisierung wird den sechsrädrige Roboter herumlaufen lassen – mehr oder weniger autonom auf Wunsch ihre Handler — in der Umgebung von Gale Krater.
"Neugier wurde geboren zu fahren," sagte Cichy. "Die R10-Software bietet die Möglichkeit für Neugier wirklich raus und dehnen ihre Räder auf der Oberfläche des Mars."
Software-Upgrades wie diese sind notwendig, teilweise weil Neugier der Rechenleistung relativ gering im Vergleich ist zu was wir gewohnt, auf der Erde, eine Folge der Kompromisse erforderlich sind, um die Rover für die Strapazen des Starts, verschärfen Flug, Landung und Mars Operationen Oberfläche.
Z. B. Neugier der zwei Prozessoren – jeweils in seinen Haupt- und Computern – bei 133 MHz laufen, sagte Cichy. Das ist etwa 10 mal langsamer als die Prozessoren in typischen Smartphones gefunden. Und der Rover hat etwa 4 Gigabyte Speicherkapazität, verglichen mit 64 GB oder so für ein Smartphone.
Umstellung auf R10 entlastet diese begrenzte Rechenleistung durch Einnahme der Landung-Paket aus dem Mix.
"Es ist wie ein paar Anwendungen auf Ihrem Computer zu schließen und" Wow, das ganze läuft schneller und jetzt kann ich fahren,"", sagte Cichy.
Eine vier-Tage-Betrieb
Die Umstellung auf R10 wird eine Weile dauern. Es beginnt mit Dipp"Zehe" an Neugier der Hauptcomputer auf Sol-5 (die selbst beginnt um 7:30 Uhr PDT heute [10:30 Uhr EDT; 0230 GMT Samstag]).
Wenn alles gut aussieht, wird eine vollständige Installation auf Sol 6, MSL-Team verpflichten Cichy sagte. Der Vorgang wird auf Sols 7 und 8 auf Neugier der backup-Computer wiederholen.
Neugier ist geplant, um herumlaufen Bereich Gale Krater mindestens die nächsten zwei Jahre lang versucht, festzustellen, ob Mars können, oder jemals mikrobielles Leben unterstützen könnten. Also belaufen nicht auf wissenschaftliche Aktivitäten eine viertägige Halt zu viel in den großen Plan der Mission.
Und R10 ist das Warten hat sich gelohnt, sagte Cichy.
"Es hat eine Menge toller Sachen, die das Science-Team will, dass die Oberfläche Team um diese fantastischen Mission zu ermöglichen will,", sagte er. "Und deshalb sind wir bereit, einige Zeit hier machen die Installation verbringen."
Diese Geschichte wurde zur Verfügung gestellt von SPACE.com , eine Schwester-site zu LiveScience. Folgen SPACE.com Redakteur Mike Wall auf Twitter @michaeldwall oder SPACE.com @Spacedotcom. Wir sind auch auf Facebook und Google +.