Martian Neugier: Wie fahren Sie einen $ 2,5 Milliarden-Mars-Rover?

Unter einer 1-Tonne-Mars-Rover heraus für einen roten Planeten Spin möglicherweise eine jenseitige Abenteuer, aber es ist nicht voller Herz pumpt Action wie ein Videospiel.

Der NASA-Mars-Rover Curiosity wird auf Mittwoch (Aug. 22) seine erste Testfahrt zu machen, dann den Kopf aus zu einem Ort namens Glenelg in den kommenden Tagen festgelegt. Neugier Treiber führt den sechsrädrige Roboter auf 1.300 Fuß (400 m) Wanderung zur Glenelg – nicht mit einem Joystick, sondern über Befehle hochgeladen auf einer täglichen Basis.

"Der Rover ausgeschaltet werden kann während wir unsere Planung tatsächlich tun und deshalb müssen wir acht oder mehr Stunden unsere Sequenzierung zu tun" sagte Jeff Biesiadecki der NASA Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Kalifornien "dann wir schicken eine Befehl-Ladung an dem Rover und sagen Sie es Schritt für Schritt, was sie tun soll."

Team von Fahrern

Biesiadecki ist eine der 16 Fahrer aus Neugierde, die berührt Down in Mars riesigen Gale Krater in der Nacht vom 5. August. Der Rover ist das Herzstück der Mission der NASA $ 2,5 Milliarden Mars Science Laboratory (MSL), deren Ziel es ist, festzustellen, ob der rote Planet jemals mikrobielles Leben unterstützt haben könnte.

Die Rover-Fahrer nicht nur auf Neugier der Räder bewegen konzentrieren, sagte Biesiadecki. Sie arbeiten auch seine 7-Fuß (2,1 m) Roboterarm, die mit einem perkussiven Bohrer und Boden schöpfen Gang, neben anderen Instrumenten ausgestattet ist. Und die Treiber zu arbeiten, um sicherzustellen, dass Proben snagged durch den Arm in die Analyseinstrumente auf Neugier des Körpers aufgetragen bekommen. [Neueste Mars Fotos von Neugier Rover]

Solche Aktivitäten sind in der Regel einen Tag vor der Zeit von dem Rover-Science-Team vorgezeichnet, dann von den Fahrern als Code aufgeschrieben.

Neugier hat also seine Aufträge steigt es grüßen jeden Martian Tag oder "Sol." Das Rover-Team nicht Dinge zu weit im Voraus planen wollen Wissenschaftler haben gesagt, da Prioritäten von Sol, Sol ändern können, je nachdem, was Neugier findet.

Neugier führt 17 verschiedene Kameras zu helfen, es zu studieren und die Gale Krater-Gelände zu verhandeln. Die Treiber sind besonders daran interessiert, Fotos von der Neugier vier Navigation-Kameras, die auf seinen Kopf-wie Mast sitzen schnappte.

"Wir bekommen einen Stereo-Blick auf den Mars aus dieser Kameras," sagte Biesiadecki SPACE.com "[Bilder] sind ein zentrales Element der hilft uns entscheiden, wohin wir am nächsten Tag gehen und welche Wege sicher sind." Also im Grunde, nachdem der Rover seiner Bildsprache downlinks, findet dann alle unsere Planung."

Gewisse Autonomie

Während Neugier seine erdgebunden Handler letztlich abhängig ist, muss es einen autonome Navigation-Modus, der es, ein bisschen Freiheit auf der Marsoberfläche erlaubt.

"Der Rover ist, seinen eigenen Weg wählen zu können", sagte Biesiadecki dieses Modus. "Es dauert Bilder, wie notwendig, um Hindernisse auf dem Weg und fahren um sie herum zu suchen. Der Nachteil ist, dass es viel langsamer dafür zu tun. "

Neugier der autonome Modus nützlich sein wenn die MSL-Team senden, dass der Rover irgendwo nicht Gegenstand des Vortages Satz von Bildern möchte, sagte Biesiadecki. Aber die Treiber werden nicht testen Sie diese Funktion direkt an die Fledermaus.

"Unsere erste Antriebe sind in der viel mehr"tun genau das, was wir sagen, Sie tun"Modus sein", sagte Biesiadecki. "Damit werden, ' fahren dies viele Meter; Beenden Sie, deaktivieren Sie diese viel; nehmen Sie ein Bild; dies viele mehr Meter zu fahren. ""

NASA Beamten forderten Neugier die komplexesten und in der Lage, Roboter-Explorer jemals zu einem anderen Planeten geschickt. Aber fahren es ist ähnlich wie Betrieb der Mars Exploration Rover Spirit und Opportunity, die im Januar 2004 auf dem roten Planeten gelandet, sagte Biesiadecki. Gelegenheit ist noch heute, mehr als acht Jahre später über die Marslandschaft roving.

"Wir wirklich versucht, bauen auf den Erfahrungen, den wir hatten von MER," sagte Biesiadecki. "Wir haben das gleiche Laufwerk-Muster. Wir haben die gleichen technischen Kameras an Bord, zum Beispiel, und so bestimmt, dass eine Menge, wie wir unsere Arbeit tun." [Neueste Mars Fotos von Spirit und Opportunity]

Wobei es langsam

Neugier der ersten wesentlichen Laufwerke sendet er nach Glenelg, wo drei verschiedene Arten von geologischen Gelände an einem Ort zusammenkommen.

Obwohl Glenelg nur vier Fußballfelder entfernt ist, haben vermutlich Neugier einen Monat oder mehr zu erreichen, nehme es Mission Manager gesagt. Und zwar deshalb, weil Neugier bringt Dinge langsam zunächst, und Wissenschaftler können auf dem Weg zur Wissenschaft arbeiten beenden möchten.

Neugier der Endziel ist jedoch die Basis des Mount Sharp, die 3,4-kilometerhohen (5,5 km)-Berg steigt von Gale Krater entfernt. Raumsonde Mars-Umlaufbahn haben entdeckt Beweise für Tone und Sulfate in Mount Sharp Ausläufern, was darauf hindeutet, dass das Gebiet schon vor langer Zeit flüssiges Wasser ausgesetzt war.

Die interessanteren Mount Sharp Einlagen sind etwa 5 Meilen (8 km) Weg von Neugier der Landeplatz in der Luftlinie, so bekommen Sie ein gutes Stück sein, zumal der Rover nicht gerade ein Geschwindigkeit-Dämon ist. Die MSL-Team hofft, dass Neugier schließlich 330 Fuß (100 m) oder mehr von Martian Boden an einem großen Tag der Fahrt abdecken kann.

Biesiadecki und seine anderen Fahrern sind begierig, Neugier geleitet in Richtung Glenelg, und dann auf Mount scharf zu bekommen.

"Für alle Rover-Planer, ich denke, ich kann sicher sagen, wir sind Juckreiz zu gehen, und Neugier ist bereit zu Rollen," sagte Biesiadecki.

seine Geschichte wurde zur Verfügung gestellt von SPACE.com , eine Schwester-site zu LiveScience. Folgen Sie SPACE.com Redakteur Mike Wall auf Twitter @michaeldwall oder SPACE.com @Spacedotcom . Wir sind auch auf Facebook und Google +.