Menschliche Gedanken steuern Roboter
Wissenschaftler haben eine Möglichkeit zur Steuerung eines Roboters mit Signalen von einem menschlichen Gehirn erstellt.
Durch die Generierung von entsprechenden Gehirnwellen-abgeholt durch eine Kappe mit Elektroden, die die Signale spüren und reflektieren eine Person Anweisungen – Wissenschaftler können anweisen, einen humanoiden Roboter zu bewegen an bestimmte Orte und bestimmte Gegenstände [Video] aufnehmen.
Die Befehle beschränken sich vorwärts bewegen, eines der beiden Objekte aufnehmen und bringen es auf einem von zwei Speicherorten. Die Forscher haben 94 Prozent Genauigkeit zwischen den Gedanken-Befehle und der Roboter Bewegungen erreicht.
"Dies ist wirklich eine Proof-of-Concept-Demonstration", sagte Rajesh Rao, ein Forscher an der University of Washington, der das Projekt führt. "Es deutet darauf hin, dass wir eines Tages semi-autonome Roboter für solche Jobs als Menschen zu helfen, die deaktiviert oder Durchführung von Routineaufgaben in eine Person zu Hause verwenden können."
Die Person mit der Elektrode Mütze Uhren der Roboter-Bewegung auf einem Computerbildschirm durch zwei Kameras auf und über der Roboter installiert.
Wenn der Roboter-Kamera sieht die Objekte, die abgeholt werden sollen gibt es die Informationen an Computerbildschirm des Benutzers. Jedes Objekt leuchtet nach dem Zufallsprinzip auf dem Computerbildschirm. Wenn eine Person will etwas abgeholt und es kommt zu leuchten, das Gehirn registriert Überraschung und sendet diese Aktivität des Gehirns, an den Computer und dann an den Roboter als das Objekt der Wahl. Der Roboter fährt dann mit dem Objekt aufzunehmen.
Ein ähnlicher Algorithmus wird verwendet, zu entscheiden, wo der Roboter gehen.
"Eines der wichtigsten Dinge über diese Demonstration ist, dass wir eine"laute"Gehirn-Signal verwenden, um den Roboter zu steuern", sagte Rao. "Die Technik für die Abholung Signale des Gehirns ist nicht-invasiv, aber das bedeutet, dass, die wir nur erhalten können, Signale von Sensoren auf der Oberfläche des Kopfes indirekt Gehirn, und nicht dort, wo sie tief im Gehirn erzeugt werden. Infolgedessen der Benutzer erzeugen nur allgemeine Befehle wie angibt, welches Objekt Sie abholen oder welchem Ort zu gehen, und der Roboter autonom genug, um solche Befehle ausführen zu können muss."
In der Zukunft hoffen die Forscher, den Roboter mehr adaptiv für die Umwelt machen, indem sie komplexere Befehle ausführen.
"Wir wollen bis hin zur tatsächlichen Objekte, die Menschen können den Roboter zu sammeln sowie mit der Roboter durch mehrere Räume bewegen, bekommen", sagte Rao.
Die Ergebnisse dieser Forschung wurden letzte Woche an die aktuellen Trends im Gehirn-Computer Schnittstellen treffen in Whistler, b.c.
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