NASA finanziert 8 Robotik-Projekte zur Hilfe des Weltraums
NASA vergibt insgesamt $ 2,7 Millionen auf acht fortgeschrittene Robotik-Projekten, in dem Bemühen, die Grenzen der Erforschung des Weltraums voranzutreiben, kündigte Beamten Freitag (14. Sept.).
Die Projekte reichen von Bemühungen zur Verbesserung der planetaren Rover zu neuen Technologien für humanoide Robotersysteme. Die neuen Aufgaben der Entwicklung und der Einsatz von Robotern im Raum und in Werkhallen in den Vereinigten Staaten unterstützen sollte, sagte NASA-Beamten.
"Durch unsere Teilnahme an der nationalen Robotik-Initiative ausgewählt, diese neuen Projekte NASA unterstützen wie wir für unsere Asteroiden Mission im Jahr 2025 und der menschlichen Erforschung des Mars etwa 2035 planen,", sagte NASA-Chef-Technologe Mason Peck in einer Erklärung.
Die ausgezeichneten Vorschläge, die Preise reichen von $150.000 für $ 1 Million erhalten, sind:
- "In Richtung menschliche Avatar Roboter für Co Exploration von gefährlichen Umgebungen" J. Pratt, principal Investigator Florida Institut von Human Machine Cognition, Pensacola,
- "Ein Roman Powered Bein Prothese Simulator für Sensing and Control Development," Herr H., Forschungsleiter, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge,
- "Long-Range Vorhersage von nicht-geometrische Gelände Gefahren für zuverlässige planetaren Rover durchqueren," R. Whittaker, Forschungsleiter, Carnegie Mellon University, Pittsburgh,
- "Aktive Skins für vereinfachte taktile Rückmeldung in der Robotik," S. Bergbreiter, Forschungsleiter, University of Maryland, College Park,
- "Antriebe für sichere, starke und effiziente humanoide Roboter," S. Pekarek, Forschungsleiter, Purdue University, West Lafayette, Indiana,
- "Ganzkörper-Telemanipulation des humanoiden Roboters Träumer auf rauen Gelände mittels Hand Exoskelett (EXODREAM)," L. Sentis, Forschungsleiter, University of Texas in Austin,
- "Lange, dünne Kontinuum Roboter für Raumfahrtanwendungen," I. Walker, Forschungsleiter, Clemson University, Clemson, South Carolina,
- "Manipulation Flexible Materialien verwenden spärlich Coding," R. Platt, Forschungsleiter, State University of New York, Buffalo.
Erweiterte Robotersysteme sind entscheidend für die NASA, wie unbemannte Roboter wie der vor kurzem landete Mars-Rover Curiosity die Agentur Außerirdischen Exploration Arbeitstiere. Und NASA entwickelt aktiv Roboter, die neben den Menschen im Raum arbeiten und gefährliche oder weltliche Aufgaben zu bewältigen. [Vollständige Abdeckung: Mars Rover Curiosity]
Zum Beispiel geliefert NASA einen $ 2,5 Millionen humanoider Roboter Robonaut 2 zur internationalen Raumstation ISS im Februar 2011 genannt. Robonaut 2, die über eine Partnerschaft mit der Autobauer General Motors entwickelt wurde, soll eine autonome Assistent von Astronauten an Bord der umkreisenden Lab aushelfen mit komplexen Aufgaben, alles reibungslos am laufen zu halten.
Die U.S. National Science Foundation verwaltet die Aufforderung und Auswahl der Begutachtungsprozess für die neu angekündigten Awards.
Unter nationalen Robotik-Initiative, NSF, NASA arbeiten National Institutes of Health und das Department of Agriculture zusammen, um zu engagieren und bilden unseren Nachwuchs der amerikanischen Robotiker, NASA Beamten sagte.
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