Neue Roboter kriecht wie ein Regenwurm


Genannt der "Meshworm", ein neuer Bio-inspirierte Roboter erstreckt und Verträge zu kriechen über den Boden wie ein Regenwurm. Aber anders als seine lebendige, atmende Gegenstück, diese künstliche Kreatur ist robust genug, um zu überleben, wird mit einem Hammer erschlagen.

"Sie können es zu werfen, und es wird nicht zusammenbrechen." Die meisten mechanischen Teile sind starr und zerbrechlich im kleinen Maßstab, aber die Teile in Meshworms sind alle faserigen und flexibel,"sagte der Maschinenbau Forscher Sangbae Kim in einer Erklärung vom MIT. "Die Muskeln sind weich, und der Körper ist weich, dass wir anfangen, einige Körper morphing Fähigkeit zu zeigen."

Regenwürmer haben zwei Muskelgruppen in ihrem Körper, die zusammen arbeiten, um es auf dem Boden bewegen helfen. Kreisförmige Muskelfasern, der wrap-around der Wurm röhrenförmigen Körper vorwärts und Muskelfasern, die entlang der Wurm Länge laufen rechts und links verschieben.

Die Forscher versucht, diese Struktur für ihre Roboter zu imitieren. Sie machten einen lange schlauchförmige Körper mit einem Blatt von flexiblen Polymer Mesh und künstliche Muskeln mit einer Nickel-Titan-Legierung erstellt. Wie der Regenwurm Muskeln wurden einige dieser Metalldrähte um den Roboter herum gewickelt, während andere erstreckte sich sein Körper von vorne nach hinten, die Anweisung vom MIT, sagte. [Siehe Regenwurm-Roboter-Video]

Eine kleine Batterie und Platine wurde hinzugefügt, um das Rohr um eine Strömung um die Drähte auf bestimmte Segmente entlang des Körpers Wärme zu produzieren. Hitze verursacht die "Muskeln", sich zusammenzuziehen und entwickelten die Forscher Algorithmen, um die Drähte zu steuern, Heizung und Kühlung, Regie verschiedene Bewegungsmuster.

Obwohl klein, ist die Meshworm haltbar. Der Roboter Wand entfernt sich unversehrt nach trat auf, geworfen und schlagen mit einem Hammer, sagte der Forscher. Sie glauben weichen Roboter wie die Meshworm möglicherweise in der Lage, enge Räume erkunden und Reisen leicht über holprige Gelände. Das Modell könnte auch Anwendungen in der Elektronik, Endoskope, Implantate und Prothesen haben.

"Obwohl der Roboterkörper viel einfacher als ein echter Wurm ist – es hat nur wenige Segmente – es scheint ziemlich beeindruckende Leistung" Kellar Herbst, Lewis und Clark College, sagte in der Erklärung vom MIT. "Ich sage voraus, dass in den nächsten zehn Jahren wir Form verändernden künstliche Muskeln in vielen Produkten, wie Mobiltelefone, tragbare Computer und Autos sehen."

Details des Designs erschienen in der Zeitschrift Transactions auf Mechatronik.

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