Neuen Robo-Salamander kann wirklich bewegen.

Mit Hilfe der x-ray-Videos haben Wissenschaftler einen neuen Roboter entwickelt, der die Art und Weise imitiert Salamander laufen und schwimmen.

Die amphibische Maschine den evolutionären Sprung beleuchten könnte, die Wirbeltiere vom Wasser zum Land gemacht, sagten die Forscher. Der Salamander-inspirierte Roboter auch eines Tages für SAR Missionen oder Prüfvorgänge verwendet werden könnte, hinzugefügt die Wissenschaftler.

In der Regel untersuchen Wissenschaftler tierische Fortbewegung für Einsichten, die unter anderem helfen könnte, Menschen von den verheerenden Verlusten der Mobilität, erholen, sagte Studienautor senior Auke Ijspeert, ein Bioroboticist an der ETH Lausanne. [Die 6 erstellt seltsamsten Roboter jemals]

In zunehmendem Maße schaffen Wissenschaftler Roboter Kopien der Tiere, solche Untersuchungen der tierische Fortbewegung durchzuführen. Einer der Vorteile der Verwendung von Robotern ist, dass die Maschinen Aktionen relativ leicht zu wiederholen sind, Ijspeert und seine Kollegen sagte. Darüber hinaus Forscher können mit Roboter-Shapes in einer methodischen Weise basteln und die Bots können Bewegungen, die unnatürlich sind durchführen oder gefährlich für Tiere, die Wissenschaftler hinzugefügt.

Die Forscher konzentrierten sich auf Salamander Aufschluss über die Entwicklung der tierische Fortbewegung. "Salamander haben eine Karosseriestruktur, die sehr nah an die Fossilien der ersten Landwirbeltiere ist – das heißt, die ersten Tiere, vom Schwimmen zu gehen, der gewechselt" Ijspeert erzählte Leben Wissenschaft.

Erstellen Sie Robo-Salamander, begann die Forscher studierte Pleurodeles Waltl, ein Salamander ungefähr 7 Zoll (18 Zentimeter) lang, die an Land und im Wasser bewegt. Die Wissenschaftler nahmen x-ray-Videos von zwei p. Waltl Exemplare von oben und seitlich, bis zu 64 Punkte entlang der Skelette der Salamander verfolgen, wie sie eine Vielzahl von Bewegungen, wie laufen auf dem Boden durchgeführt kriechen unter Wasser und sogar schwimmen.

Die Wissenschaftler nutzten dann einen 3D-Drucker, das Skelett des Roboters herzustellen. Auf dieser Maschine wurden 27 Motoren und eine wasserdichte Trockenanzug, der maßgeschneidert zu verhindern, dass die Roboter Elektronik nass war.

Die so genannte Pleurobot hat weniger Knochen und Gelenke als echten Salamander. Während die echte Amphibie 40 Wirbel hat, hat der Roboter beispielsweise nur 11 Segmente entlang seiner Wirbelsäule Wirbel imitiert. [Super-intelligenten Maschinen: 7 Roboter Futures]

Noch, sagten die Forscher, dass Pleurobot viele Salamander Bewegungen, vor allem an den Gliedmaßen imitieren konnte. Und zwar deshalb, weil bei der Konzeption von Pleurobot, das Forschungsteam Computermodelle die Mindestanzahl von motorisierten Segmente mussten Kopie Salamander Bewegungen sowie die optimale Platzierung dieser Teile entlang der Roboterkörper identifiziert.

Die Forscher haben Salamander Roboter vor gebaut. Aber "Was reizt mich am meisten über Pleurobot, zum ersten Mal Verhaltensweisen mit einem physischen Körper zu, die die Fähigkeit hat testen können, wie nie zuvor, wie das echte Tier bewegen", sagte Ijspeert.

"Der Roboter dienen kann als ein wissenschaftliches Instrument zu untersuchen, wie eine neuere Art der Fortbewegung zu Fuß mit Gliedmaßen, die eine ältere Art der Fortbewegung, Schwimmen, hinzugefügt werden kann", sagte Ijspeert. "Wie der echte Salamander ist der Roboter in der Lage, beide Formen der Fortbewegung. Beide beinhalten Körper Wellen, aber mit unterschiedlichen Eigenschaften. Beim Schwimmen, die Wellen Reisen Sie entlang des Körpers wie Neunaugen und Aale, mit Gliedmaßen während während des Gehens nach hinten gefaltet, sie bleiben an Ort und sind gut aufeinander abgestimmt mit den Bewegungen der Gliedmaßen um die Fahrgeschwindigkeit zu optimieren. "

Neben der Bereitstellung von Erkenntnissen über die Entwicklung der tierische Fortbewegung, kann Pleurobot auch zeigen, wie Roboter in ungeordneten Umgebungen gut bewegen können Ijspeert sagte. "Mit verbesserter Steuerung und robuster Mechanik, ich hoffe, Pleurobot helfen in Search and Rescue Szenarien in naher Zukunft sehen" sagte er.

Die Wissenschaftler ihre Ergebnisse detailliert Online-29 Juni im Journal Schnittstelle.