RC LKW Learning to Drift bei hohen Geschwindigkeiten macht selbst Autofahren sicherer

Jeder wird davon ausgegangen, dass selbstfahrende Autos als Teenager nehmen ihre treibenden Tests streng an die Regeln der Straße haften. Aber das Leben ist unberechenbar und oft mal schnell, ausweichende Manöver sind notwendig, um einen Unfall zu vermeiden. Um sicherzustellen, dass sie genauso zuverlässig, wenn sie aggressiver fahren müssen durchführen werden, ist dieser RC LKW lernen, ganz von selbst zu treiben.

Die AutoRally Plattform ist technisch noch ein Spielzeug, sondern bei fast 40-Zoll in der Länge und mit einer Top-Geschwindigkeit von 62 Meilen pro Stunde, es ist eine perfekte Nachbildung der fünften-Skala eines Autos mit menschlichem Antlitz. Forscher an der Georgia Tech aktualisiert haben es mit Gyro-Sensoren, Rad-Encoder, ein paar High-Speed-Videokameras und Quad-Core-Computer mit 32 Gigabyte RAM zur Verfügung für die Verarbeitung aller Daten in Echtzeit erfasst.

Nach ein paar Lowspeed Human-gesteuerte Trainingsrunden auf einem Feldweg, der LKW AI mit dem einfachen Kurs vertraut zu machen, wurde das Fahrzeug überlassen es alle auf ihre eigene, navigieren bei dem Versuch, eine konstante Geschwindigkeit von etwa 18 Meilen pro Stunde zu halten.

Mit speziell entwickelten Algorithmen, die 2.560 verschiedenen mögliche Trajektorien für die entgegenkommenden zwei-und-einhälfte Sekunden des Reisens zu berechnen, berechnet der LKW am besten eine Ecke "oder" sofort alle von sich selbst mit seiner Lenkung, Beschleunigung und Bremsen sicher navigieren. Die meiste Zeit, die Kraft schieben um die Ecke, so viel von seiner Geschwindigkeit wie möglich beizubehalten enthält – eine Fähigkeit, die der kleine LKW allein durch Versuch und Irrtum lernt.

Die Tausende von möglichen Flugbahnen werden neu berechnet, 60 Mal pro Sekunde, so dass das Fahrzeug, subtile Korrekturen zu machen, seine Lenkung und Beschleunigung um sicherzustellen, dass es geht immer in die richtige Richtung mit einer Geschwindigkeit, die nicht geht, es krachte in eine Barriere zu senden.

Die entscheidende Neuerung hier geht es nicht um autonome Autos beizubringen, um die Ecke bei hohen Geschwindigkeiten sicher driften – so cool wie es aussieht. Es geht um die Entwicklung eines Systems, das selbstfahrendes Auto, sogar beim aggressiven Manövern zur Vermeidung einer Kollision oder rutschigen Bedingungen bei schlechtem Wetter machen stets die Kontrolle behalten kann. Zu einem Schleichen verlangsamt, jedes Mal, wenn es regnet wird selbstfahrende Autos sicher halten, aber sie wird nicht der Welt keinen Gefallen tun, wenn es zu Staus kommt.