Robo-Tollpatsch: Zweibeinige Bots beißen es beim Wettbewerb


Sie gingen, sie bestiegen, sie fuhren rund um Nutzfahrzeuge, aber die geschickte Roboter bei der diesjährigen DARPA Robotics Challenge (DRK) verbrachte auch viel von der Konkurrenz etwas anderes zu tun: umfallen.

Die Herausforderung, gehostet von der Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA), war eine freundliche Wettbewerb unter den Ingenieuren aus der ganzen Welt, von die alle mit dem Bau eines zweibeinigen Bot geeignet für Katastrophenhilfe Missionen beauftragt wurden. Die 25 Roboter, die es bis ins Finale des Wettbewerbs in Pomona, Kalifornien, letzte Woche (Juni 5-6) Runde geschafft wurden mit ein Fahrzeug zu fahren, zu Fuß über die Trümmer, unter Verwendung der Energienwerkzeuge, Treppensteigen, drehen eine Türklinke und, am wichtigsten ist, nicht stolpern über beauftragt.

Aber Wäschetrockner, die sie taten. Sehr zum Leidwesen der Ingenieure kontrollieren sie (und die Freude von Tausenden von YouTube Zuschauern), hatten viele der Roboter eine harte Zeit bleiben aufrecht. Aber der Roboter, der den Wettbewerb gewann dieses Problem vermieden. [Siehe Fotos der Wettbewerber Roboter in Aktion]

Dieser preisgekrönte Roboter, HUBO aus Südkorea, hatte Räder zusätzlich zu Füßen, so dass es zwischen laufen auf zwei Beinen und über den Boden Rollen wechseln kann. Diese Fähigkeit hat der Bot aufrecht während des Wettbewerbs zu bleiben, selbst wenn hart rau hat geholfen.

HUBO Rad-weniger Konkurrenten litt eine Tatsache, die seit Jahren plagt Ingenieure: zweibeinige Bots kann (Art der) wie Menschen aussehen, aber sie sind wie Maschinen gebaut. D. h. eine starre Roboterteile keine Übereinstimmung für die agile Muskeln, die Erwachsene Menschen auf den Beinen halten, sagte Gill Pratt, Programm-Manager von der Demokratischen Republik Kongo.

"Wo wir jetzt sind, sind Roboter etwa auf das gleiche Maß an Geschicklichkeit und Beweglichkeit eines Kindes 1-Year-Old." Sie fallen, sie fallen Dinge aus den Händen aller Zeiten – in der Regel müssen sie Dinge oft versuchen, sie richtig zu machen. Das ist über dem Bereich ist jetzt"sagte Pratt Reportern in einer Pressekonferenz im Jahr 2013.

Pratt-Anweisung noch klingt richtig zwei Jahre später, wie am vergangenen Wochenende beim Anstoßes Roboter zeigen. Aber wenn Sie das Video genau beobachten, werden Sie feststellen, dass viele der Roboter gesehen auf den Boden fallen ein paar Dinge gemeinsam haben. Nicht nur hat der unterlegene Bots fehlt Räder, sondern sie hatten auch, zum größten Teil sperrig Torsi. Es ist wahr, dass diese großen Bäuche große Batterien (so dass die Bots laufen länger im Feld) untergebracht haben können, sondern, dass Design auch die Bots gemacht Heavy aufstocken.

In der Tat, je größer ein Roboter bekommt, desto schwieriger ist es, den Bot ausgeglichen zu halten und zu Fuß etwa, sagte Rodney Brooks, Gründer und CTO von Rethink Robotics, eine kommerzielle Robotik Unternehmen mit Sitz in Boston.

"Eine große Sache, die geht ist schwieriger als der Bau einer kleinen Sache, die geht – Dinge anders funktionieren auf einer Mikroebene" Brooks sagte. "Es hat zu tun mit dem Gewichtsverhältnis von Festigkeit zu. Ein Elefant Beine viel schwächer, im Verhältnis zu ihrer Körpermasse sind deshalb im Vergleich zu einer Ameise "Brooks sagte in einem Interview mit Live Science im Jahr 2013 (im zweiten Jahr der Demokratischen Republik Kongo).

Ein weiterer Roboter, die auch in der Demokratischen Republik Kongo war Carnegie Mellon University Schimpanse. Dieser Bot kann auf zwei Beinen gehen, aber es hat auch gummierte Schienenräder (wie die Räder auf einem Panzer) an alle vier seiner Gliedmaßen befestigt. Als Schimpanse ein Hindernis, die es stürzen könnte traf, der Bot legte seine Arme und rollte durch den Kurs auf vier Rädern.

Team RoboSimian vom Jet Propulsion Laboratory der NASA hat einen ähnlichen Ansatz, dass die Leute bei Carnegie Melon. NASA affenartigen Bot fehlt Räder, aber hiermit seine Arme um sich zu stabilisieren, wenn es umkippen wollte.

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