Roboter der Zukunft: Q&A mit DARPA Direktor Arati Prabhakar
HOMESTEAD, Florida-Für die letzten zwei Tage haben engineering-Teams aus der ganzen Welt in einer einzigartigen Wettbewerb im Wettbewerb, die einige der am weitesten fortgeschrittene Fähigkeiten auf dem Gebiet der Robotik präsentiert.
Die zweitägige DARPA Robotics Herausforderung Versuche begannen am Freitag (Dez. 20) hier auf dem Homestead-Miami Speedway. Der Wettbewerb soll die Roboter Fähigkeit, Katastrophenhilfe Aufgaben, wie clearing-Stücke von Schutt, ein Fahrzeug zu fahren, unebenem Gelände zu durchqueren und ein Aufstieg zu testen.
Siebzehn Teams qualifiziert für den Wettbewerb, und die höchsten Punktzahlen Gruppen geht es weiter zum DARPA Robotics Finale nächstes Jahr. Als Roboter in allen Phasen der Studien kämpften, setzte LiveScience sich mit DARPA Direktor Arati Prabhakar über den Wettbewerb und die Zukunft der Robotik wie Roboter beziehen sich auf nationale Verteidigung zu sprechen. [Bilder: die DARPA Robotics Herausforderer treffen]
LiveScience: Was sind DARPA Ziele für das Ergebnis der Robotik-Herausforderung?
A.P.: Die Herausforderungen sind nur ein Teil der wie wir unsere Geschäfte tätigen. Unsere Mission, und alles, was wir tun ist bahnbrechende Technologien für die nationale Sicherheit. Aber wir wollen mit der breiten technischen Community in eine Vielzahl von verschiedenen Möglichkeiten arbeiten zu können. In den letzten zehn Jahren oder so, haben wir diese neue Funktion hatte – Herausforderungen –, die wir verwendet haben, um enorme Wirkung.
Katastrophenhilfe ist ein Problem, das nur Ihnen ins Gesicht starrt: Hier sind diese besonders herausfordernden Situationen, gefährlichen Bedingungen – wäre es nicht toll, wenn wir Roboter Fähigkeiten hatten, die uns dabei helfen und lindern diese gefährlichen Aufgaben für den Menschen? Wenn wir auf diesem Weg begannen, wussten wir, dass gab es eine Menge tolle Forschung brauen. Aber die Herausforderung soll löschte eine Aufgabe vor diese Teams, die wirklich müssen sie diese Teile an einem Strang ziehen und tatsächlich bauen eine Roboter-Funktion, die die Aufgabe ausführen kann. Es ist eine wunderbare zwingen Funktion, darüber hinaus nur die einzelnen Teile der Technik tuning bekommen. Dies ist ein großes Beispiel genau, wo Herausforderungen sehr, sehr hilfreich sein können.
LS: Wenn man hier in der Nähe ging, was waren Ihre Eindrücke von der Herausforderung so weit?
A.P.: Gill Pratt, der Programm-Manager für die Mühe, hat einen tollen Job versuchen, Menschen zu erklären, dass es ganz am Anfang stehen und was Sie in den Filmen zu sehen ist nicht das, was wir tatsächlich in der Lage dazu sind noch mit humanoiden Robotern gemacht. Er sprach über die Wright Brüder und ihren ersten Flug und so war es nur 7 Meilen pro Stunde. Es ist so erstaunlich, zu denken, da viele von uns hier unten flog. Es ist bemerkenswert, darüber nachzudenken, wie weit wir, in diesem Jahrhundert gekommen sind. [Bilder: Cross-Country-Flug in einem solarbetriebenen Flugzeug]
Bei allen in diesem Sinne ich muss sagen, wenn Sie sehen diese Roboter versucht, diese komplexen Aufgaben zu tun, ist es noch irgendwie bemerkenswert wie langsam sie sich bewegen. Wir sahen die Leiter-Aufgabe, und ich denke für die fünf bis sieben Minuten, dass ich dort stand, beobachten, was wir sahen ein Roboter darüber nachdachte die Leiter, um es herauszufinden, so dass es sich dieses Ding loslaufen konnte. Es macht Sie erkennen, wie die Dinge, die wir für selbstverständlich so komplex sind, wenn Sie etwas dafür programmieren.
LS: Haben Sie alles im Wettbewerb überrascht worden?
A.P.: Ich habe von der Vielfalt der verschiedenen Arten von Robotern fasziniert gewesen. Zunächst einmal gibt es eine Vielzahl von humanoiden Formen – unterschiedliche Proportionen und unterschiedliche Schwerpunkte auf Stärke und Geschicklichkeit. Aber es nicht wenige, die sogar humanoiden Aussehen gibt. Ich liebe es, die Kreativität und viele verschiedene Möglichkeiten die Teams nähern sich der Herausforderung.
LS: Bewegen der Roboter auf dem Display sich sehr langsam, aber wie schwierig ist es, diese Maschinen durchführen, einige der Aufgaben in diesem Wettbewerb haben?
A.P.: Es ist sehr schwierig. Die Roboter, die wir kennen sind Roboter in der Fertigung. Beim Militär wir haben auch Roboter um zu helfen, mit improvisierten Sprengkörpern verwendet, aber was ist hier anders ist, Katastrophenhilfe Aufgaben Roboter erfordert, die in einer Umgebung arbeiten können, die von Menschen entworfen wurde. Dinge, die sind sehr einfach für uns – Einstieg in ein Fahrzeug, Öffnen einer Tür und gehen durch sie oder nur durch ein Hindernis-Parcours bewegen – für Roboter, sind unglaublich komplexe Aufgaben.
Ich denke, es ist auch der Grund, warum Sie sehen eine Reihe von den Wettbewerbern Roboter haben, die noch etwas humanoid, weil mit Gliedmaßen und die Fähigkeit, auf diese Art und Weise zu bewegen ist, was es braucht, um mit dieser Menschen gestaltete Umwelt umgehen zu können.
LS: Wann sehen wir vielleicht realistisch diese Arten von Robotern, die Arbeit mit Menschen in der Katastrophenhilfe Situationen?
A.P.: Es ist sehr schwer zu prognostizieren mit Präzision ein Datum, eine bestimmte Fähigkeit vorhanden ist, so will ich nicht. Während ich denke, es ist schwer, genau wann und in welcher Form genau, wenn ich mir was wir hier sehen anschaue so entstehenden, wie es ist, ich mir vorstellen kann, daß wir in eine Zukunft zu bekommen, wo diese Arten von Fähigkeiten Roboter werden, die uns in Zukunft mit dieser sehr gefährlichen Aufgaben helfen.
LS: Wie versucht DARPA die Forschung, die in Labors passiert und zu übersetzen, in praktische Anwendungen?
A.P.: Ich denke Herausforderungen helfen, und der Grund ist, dass eine Herausforderung Menschen zeigt, was möglich ist. Es ist ganz anders als einen Roboter, der eine dieser Aufgaben ausführen zu sehen. Vergleichen Sie das mit einer Forschungsarbeit, die beschreibt, wie ein System funktioniert oder wie Roboter Manipulation der Gliedmaßen Werke zu lesen. Das sind wichtige Komponenten, aber wenn Sie tatsächlich es vor Ihren Augen geschieht sehen, dann wissen Sie, was du drauf hast. Sie wissen, was real ist. Und das stimmt in weiten Teilen was DARPA tut, sei es Herausforderungen oder auf andere Weise. Wir denken oft an unsere Arbeit, unsere Mission darin, Menschen zu zeigen, was möglich ist, weil das ist, was die Zukunft ändert. Ich glaube, dass Herausforderungen helfen mit, dass ein großer Teil sind.
LS: Auszugleichen diese Herausforderung das Spielfeld in der Robotik? Welche Arten von Organisationen profitieren von dieser Wettbewerbe?
A.P.: Es ist immer Bestandteil unserer Arbeit, um sicherzustellen, dass wir Menschen, die innovative Ideen oder neue Ansätze oder die Fähigkeit erreichen, Systeme besser zusammengestellt haben. Wir sind stets bemüht, Menschen jenseits der traditionellen Gemeinschaften ausstrecken. Ich sage meinem Programm Krippen: Wenn wir einfach nur in unseren Büros in Arlington, Virginia sitzen, und wir nur hören, was durch unsere Türen kommt, tun wir nicht unsere Arbeitsplätze. Also wir raus und wir finden Menschen, die Arbeiten in kleinen Unternehmen; Arbeiten in der gewerblichen Wirtschaft, die nicht über Fragen der nationalen Sicherheit denken könnte; Menschen in Hochschulen aller Art; Labore aller Art. Diese Herausforderung hat uns eine großartige Gelegenheit sich Teams aus Ländern der ganzen Welt gegeben. Das ist nur ein wesentlicher Bestandteil wie wir unsere Arbeit am DARPA zu tun.
In dieser besonderen Herausforderung denke ich, die Herausforderung-Modell genau diesen Vorteil hat. Menschen haben viele vorgefassten Meinungen darüber, wer wirklich geht, gut zu tun sein X, y und Z. Menschen können alle Theorien, was, die Sie wollen, aber wenn Sie tatsächlich einen Wettbewerb, Sie sehen, wer was tun kann. Ich denke, es ist äußerst hilfreich, viele Menschen. [Super-intelligenten Maschinen: 7 Roboter Futures]
LS: Dieser Wettbewerb konzentriert sich auf Katastrophenhilfe Roboter, aber haben diese Technologien auch Staatssicherheit Anwendungen?
A.P.: Absolut, werden es. Das "D" in DARPA ist "Verteidigung." Wir waren schon immer Teil des Verteidigungsministeriums, und unsere Kernaufgabe ist die bahnbrechende Technologien für die nationale Sicherheit. Aus fünf-und-einhälfte Dekaden unserer Geschichte wissen wir, dass einige der größten Auswirkungen bieten wir für die nationale Sicherheit durch breite Basistechnologien, die oft riesige kommerzielle Märkte sowie kommen. Wir streben nicht nach denen. Wir oft Funken Interesse an diesen Bereichen Unternehmen dann gehen sie zu verfolgen und manchmal riesige Industrien kommen daraus. Wenn Sie über Informationstechnologie heute aussehen, können Sie ein Großteil dieser Arbeit zu frühen Samen verfolgen, die wir gepflanzt.
Dies ist eine wichtige Fähigkeit, dass wir dann Ernte für DoD Bedürfnisse helfen und nationaler Sicherheit braucht. Robotik, denke ich, ist sehr ähnlich. Es ist leicht vorstellbar, kommerzielle Anwendungen im Laufe der Zeit. Im militärischen Kontext haben unsere Warfighters unglaublich gefährliche Aufgaben als ein zentraler Bestandteil ihrer Missionen zu tun. Robotik-Technologien entwickeln sich und wir können es zur Linderung dieser Herausforderungen für unsere Warfighters ernten, ist absolut etwas, was wir gesucht wird, um zu tun.
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