Roboter-Formwandler Greifer nimmt alles

Eine scheinbar einfache Aufgabe für den Menschen – Abholung Objekte in verschiedenen Formen
— für Roboter recht komplex sein kann. Eine neue Form-shifting Technologie
könnte das bald ändern.

Ein neuer Roboter-Greifer
besteht aus einem Beutel gefüllt mit Kaffeesatz oder anderem Getreide-Material.
Zunächst, die Tasche ist weich und formbar und kann auf ein beliebiges Objekt entsprechen.
Sobald der Greifer vorhanden ist, eine angeschlossene Vakuumpumpe saugt alle die
Luft aus dem Beutel, festigen seinen Griff und ermöglicht einen Benutzer, Abholung
das Objekt.

Wenn Luft fließen zurück in die Tasche darf, der Greifer erweicht und das Objekt wird freigegeben.

"Die gemahlenen Kaffee Körner sind wie viele kleine Zahnräder" studieren
Co-Autor Hod Lipson, Maschinenbau-Ingenieur an der Universität
Chicago, sagte in einer Erklärung." Wenn sie nicht zusammen gedrückt werden sie
Rollen Sie über einander und fließen können. Wenn sie zusammen gedrückt sind nur ein
etwas, die Zähne ineinander greifen, und sie werden solide."

Während der Suche nach den richtigen Werkstoff für ihre Greifer, die Forscher
experimentiert mit allem, was aus Reis, Couscous und sogar Boden-up
Reifen. Kaffeebohnen wurden gefunden, um die richtige Kombination aus Licht zu bieten
Gewicht und guter Verzahnung.

Bisher haben die Forscher einen Golf-Kugelgröße Greifer gefüllt mit gemacht.
Kaffeesatz und seine Fähigkeit gezeigt, eine Vielzahl von kleinen abholen
Objekte, einschließlich M & Ms, Flaschenverschlüsse und Schaumstoff Ohrstöpsel.

Die Größe des Gerätes kann skaliert werden oben oder unten, je nach ihrer
verwenden. "Sie könnte möglicherweise ein Auto mit so etwas wie dies wenn hochheben
Sie einen groß genug, Greifer, gemacht", sagte Eric Brown, ein Forscher auch an
der University of Chicago und einer der Autoren der Studie.

Mögliche Anwendungen für dieses universelle Greifer sind Armprothesen, Search and Rescue-Roboter und Roboter, die fegen für Minen oder improvisierten Sprengkörpern, sagte Brown TechNewsDaily.

In der Regel sport Roboter Klaue Geräte Humanhands imitieren soll. "Die"
hart an, ist Sie haben eine Menge der Scharniere und Gelenke in die
menschliche Hand,", sagte Brown.

"Als Menschen, haben wir alle diese Gelenke sehr zu kontrollieren gelernt
nun", sagte Brown. "Aus Sicht der Robotik ist eine Menge von Objekten
um zu steuern, müssen Sie eine Menge von Sensoren und einem Computer."

Diese einfachere Ansatz entstand durch Forschung, gefördert durch die
Defense Advanced Research Projects Agency. Forscher aus der
University of Chicago, Cornell University und iRobot Corp.were
herausgefordert, um Roboter aus weichen Materialien zu entwickeln.

Brown und seine Kollegen detail ihre Entwicklung in der heutigen Online-
Ausgabe der Proceedings der National Academy of Sciences (Okt. 25).

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