Roboter-Helikopter lehrt selbst wie man fliegt
Ein neue künstliche Intelligenz-System ermöglicht einen Roboter-Hubschrauber
bringen Sie selbst zu fliegen und sogar anspruchsvolle Stunts, nur durch bei
beobachten andere Hubschrauber die gleichen Manöver durchführen.
Das Ergebnis einer autonomen Hubschrauber ist als eine komplette Airshow der komplexen Tricks eigenständig durchführen können, sagen seine Erfinder.
Die Stunts sind "mit Abstand der schwierigsten Kunstflugfiguren geflogen
von jedem Computer-gesteuerten Helikopter,", sagte Andrew Ng, ein Stanford
Universitäts-Professor leitet die Forschung der Doktoranden Pieter
Abbeel, Adam Coates, Timothy Hunter und Morgan Quigley.
Ein neues Video zeigt den Roboter Fähigkeiten.
Anstatt Software zur Flugsteuerung, lernt der Roboter durch
Experte für was die Stanford-Team ruft "Ausbildung zu beobachten
lernen." Funk-pilot Garett Oku betreibt das 4-Fuß-Modell
Hubschrauber, die als der Experte dient.
"Garett Hubschrauber abholen kann, auch er hat noch nie gesehen, und
gehen Sie fliegen erstaunlich Kunstflug. Damit ist die Frage für uns immer, warum kann nicht
Computer tun, Dinge wie diese?" Coates, sagte.
Darüber hinaus können sie.
Die künstliche Intelligenz Hubschrauber, eine handelsübliche Modell andere
als seine neue Gehirne flips reisen können, Rollen, Loops, Stall-Kurven
mit Pirouetten und vieles mehr. Es kann sogar die "Tic Toc," in denen die
Hubschrauber, schwebt während gerade nach oben, mit einer Seite zur anderen
Bewegung, als wäre es das Pendel eine Upside-down Uhr.
"Ich denke, die Palette der Manöver, die sie tun können ist bei weitem der größte"
auf dem Gebiet der autonomen Hubschrauber sagte Eric Feron, Georgia Tech
Luft- und Raumfahrt-Professor, der autonomen gearbeitet
Hubschrauber während am MIT. "Aber was mehr beeindruckend ist die Technologie
Das unterliegt dieser Arbeit. In gewisser Weise die Maschine selbst wie lehrt,
zu diesem Zweck gerade einem erfahrenen Piloten fliegen. "Das ist unglaublich."
Hubschrauber sind nicht leicht zu kontrollieren. Konstante Eingabe ist erforderlich, um einen Stall zu halten.
"Der Hubschrauber nicht fliegen möchten," sagte Oku. "sie will immer nur umkippen und abstürzen."
Der Roboter-Student ist vollgepackt mit Aftermarket Instrumentierung von
Beschleunigungssensoren und Gyroskope, Magnetometer, die Magnetfeld der Erde zu verwenden, um herauszufinden, welche Art und Weise den Hubschrauber ist spitz.
In Zukunft könnte solch ein Handwerk für Landminen in ein Kriegsgebiet zu suchen oder um ein Lauffeuer Hotspots Karte hilfreich.
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