Roboter von zu Hause mit Ihrem Kinect zu lehren

Ein neues Projekt erlaubt Leuten, ein bisschen von ihrer Welt in eine Bibliothek für den Unterricht Roboter hochladen. Kinect@Home bittet Menschen, die selbst Microsoft Kinect Einheiten um etwas herum zu scannen – es könnte sein, dass ihre Wohnräume, Büros, ihre Freunde – und den Scan auf der Kinect@Home-Datenbank hochladen. Forscher werden dann die 3D Scans verwenden, um Roboter über alltäglichen Umgebungen zu unterrichten.

Als die Ingenieure Magazin erklärte IEEE Spectrum:

Angenommen, wir einen Roboter, einen Kühlschrank zu öffnen beibringen möchten. Um dies zu erreichen, ein Roboter hat zunächst zu erkennen, einen Kühlschrank, aber es gibt alle Arten von verschiedenen Kühlschränken und wir haben keine Ahnung, welche besondere Art unsere Roboter werden, zu bewältigen gefragt soll. Mit einem Dataset Kinect@Home könnte es möglich sein, go check out Modelle von Tausenden von Kühlschränken in den Häusern der Menschen, und diese Modelle verwenden, um unsere Roboter beibringen, wie man einen generalisierten Kühlschrank suchen (und sogar öffnen).

Im Gegenzug für die Freiwilligenarbeit eines Scans, bekommen Kinect@Home Teilnehmer eine Kopie des Scans, können sie in eine Webseite einbetten oder irgendwelche 3D-Modellierungsprogramm wirksam. Die 3D Modelle sind grob, aber Spaß um zu erkunden. "Unsere Vision ist machen und teilen 3D-Modelle von der realen Welt so einfach wie eine Youtube-Video zu machen, während Wissenschaft", schrieb Kinect@Home's Organisatoren auf ihrer Website.

Um teilzunehmen, müssen Menschen ein plug-in installieren Forscher gemacht haben und ihre Kinects auf ihren Computern zu verbinden. Wired hat eine ausführliche Review was installieren und Scannen ist wie.

Das Projekt entstand aus der Robotik-Forscher am Royal Institute of Technology in Schweden CAS.

Quellen: IEEE Spectrum, Kinect@Home, verdrahtet

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