Roboterhund eingestellt, neue Tricks zu lernen
Eine neue Generation von Roboter-Hunde könnten eines Tages mit der Agilität Bergziegen steile Hänge hinauf klettern.
Die Idee von Stefan Schaal, ein Roboteringenieur an der University of Southern California, die Metall Mutt ist etwa so groß wie ein Toypudel und hat vier Spitzen Füße enden in kleine Kugeln.
Die Roboter-Hunde haben sammelte Interesse von der U. S. Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA), die vor kurzem Schaal $ 1,5 Millionen weiterhin seine Forschung ausgezeichnet.
Um zu gehen, misst der Roboter kontinuierlich die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung seiner Beine. Unterlässt ein Aufwand, der Hund lernt aus seinen Fehlern und versucht einen anderen Weg.
Robo-Hund ist keine Geschwindigkeit Walker: nach mehr als 15 Monaten und etwa so viele Änderungen, es bewegt sich nun in einer schleppenden 0,6 Zoll pro Sekunde.
Die Forscher versucht, diese Geschwindigkeit zu verdreifachen und den Hund, felsigen Gelände mit starken Steigungen in der nächsten Phase der Studie erfolgreich zu skalieren.
Fürs erste, Schaal sagt, es gibt keine Pläne, seine Hunde bellen. "Sobald sie laufen können, ich für sie bellen werde," sagte er.
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