Schauen Sie sich das Cube-Balance, springen und zu Fuß
Dieser Roboter sieht vielleicht nicht viel – es ist immerhin nur ein Würfel – aber trotz seiner einfachen Geometrie, es ist in der Lage, balancieren, springen und sogar zu Fuß.
Erbaut von Mohanarajah Gajamohan an der ETH Zürich, stießen wir auf Cubli Anfang dieses Jahres. Aber da es ist geworden ein wenig anspruchsvoller, und kann jetzt springen und laufen sowie nur auszugleichen. Gajamohan erläutert 15 cm Würfel Funktionsweise:
Drallräder montiert auf drei Seiten des Würfels an hohe Winkelgeschwindigkeiten zu drehen und dann Bremsen plötzlich verursacht die Cubli zu springen. Die Cubli fast Eckstand Position angekommen, kontrollierte motor Drehmomente gelten um zu machen, auf der Ecke balancieren. Zusätzlich zu balancieren, kann die motor Drehmomente auch verwendet werden, einen kontrollierten Sturz zu erreichen, so dass die Cubli in jede beliebige Richtung fallen geboten werden kann. Diese drei Fähigkeiten kombinieren – springen, balancieren und kontrolliertes Fallen – der Cubli ist in der Lage, zu Fuß".
Es ist eine beeindruckende Leistung für das, was für den flüchtigen Beobachter kaum mehr als eine glorifizierte Box aussieht. [Cubli]