Schuh-tragen Roboter ist kein Plattfuß – es geht wie ein Mensch

Weltmännisch

"Größere Füße bedeuten ein größeres Polygon Unterstützung, und desto schwieriger ist es zu fallen," Hubicki sagte.

Die Algorithmen, die Vorwärtsbewegung des Roboters zu, in der Regel diktieren halten diese große Füße flach auf dem Boden beim Ausschalten, schieben, das Risiko zu minimieren, das der Bot kippen wird.

"Sobald Sie auf einer Kante lehnen, du bist wie ein Pendel – auf einen Drehpunkt, die nach vorne oder hinten, fallen kann" Hubicki sagte.

Aber während plattfüßig Wanderer gut auf einem Laufband durchführen könnte, unebenem Gelände in der realen Welt, die einen Plattfuß aufnehmen nicht verwirren den Algorithmus und einen Roboter im Keim zu stoppen könnte.

Geben Sie die AMBER Lab-Forscher, die einen neuen Algorithmus entwickelt, der arbeitet daran, eine Roboter-aufrecht und vorwärts bewegen, auch wenn nur Teile des Fußes tätig sind. Hubicki und seine Kollegen getestet DURUS mit einem modifizierten Fuß mit einem Bogen; jedem Schritt begann mit der Ferse Kontaktaufnahme – der "Ferse", laut Hubicki — und dann rollt der Ball des Fußes vom Boden abstoßen. Quellen installiert, indem der Roboter Knöchel wirken wie Sehnen, die Ferse Energiespeicherung später als Aufzug veröffentlicht werden.

Am 12. Juli AMBER Lab eine Video von einer selbstbewusst schreitenden DURUS auf YouTube gepostet. DURUS neue Füße sind etwa die gleiche Größe wie menschliche Füße – etwa halb so lang wie die Füße auf das ursprüngliche Modell. Und um die Ähnlichkeit zu unterstreichen, das Team sie in ein Paar Turnschuhe.

"Wir wollten zeigen, dass unsere Algorithmen machen konnte es mit menschlichen Größe Füße gehen," sagte Hubicki. "Was besseres zu tun, als [von] Schuhe anziehen?"

Der Algorithmus möglicherweise sogar Anwendungen über Robotik, Hubicki hinzugefügt, was darauf hindeutet, dass es zur Verbesserung der Konstruktion der Prothetik und Exoskelette, Menschen zu helfen, die Hilfe zu umgehen, verwenden könnten.