Seepferdchen erstaunliche Tail könnte bessere Roboter inspirieren.

Slinky Schlange Roboter konnte besseren in den Griff bekommen, wenn Klettern dank neuer Untersuchungen wie ein Seepferdchen Heck, laut einer neuen Studie funktioniert.

Seepferdchen sind von besonderem Interesse für Forscher Roboter wegen ihrer ungewöhnlichen Skelett-Struktur, die Wissenschaftler sagen ihnen Bots zu entwerfen, die robust und stark noch helfen könnte auch flexibel genug, um Aufgaben in realen Situationen durchführen.

"Menschliche Ingenieure neigen dazu, Dinge zu bauen, die steif sind, so dass sie leicht kontrolliert werden können" Studie Co-Autor Ross Hatton, Assistant Professor in der College of Engineering an der Oregon State University, sagte in einer Erklärung. "Aber die Natur macht die Dinge gerade stark genug, nicht zu brechen und dann flexibel genug, um eine Vielzahl von Aufgaben zu tun." Deshalb können wir viel lernen, von Tieren, die die nächsten Generationen der Robotik zu begeistern. " [Die 6 erstellt seltsamsten Roboter jemals]

Insbesondere haben Seepferdchen Quadrat (anstatt Runde) Knochenplatten, die das "Rückgrat" von ihren Schwänzen umgeben. Diese ungeraden Funktionen helfen die Fischen biegen, verdrehen und bekommen einen stärkeren Griff auf ihre Umgebung. Aber die quadratischen Strukturen auch widerstandsfähiger gegen Quetschungen durch Raubtiere machen, sagte der Forscher.

Forscher sind heute besorgt darüber, wie "schwer" (mechanische) Roboter sicher zu machen, wenn Sie arbeiten rund um "weiche" Menschen, z. B. wenn ein Roboter hilft bei der Operation oder hands-off ein Werkzeug, ein Fabrikarbeiter. Durch die Zuordnung der Seepferdchen Schwanz mit 3D-Druck, entstehen neuen Ideen, Hatton sagte.

Die Forscher fanden heraus, dass die Struktur der schweife "ausreichende Geschicklichkeit und einen harten Widerstand gegen Raubtiere, sondern auch, dass es neigt dazu, natürlich wieder einrasten verdreht und verformt", Hatton sagte in einer Erklärung. "Dies könnte sehr nützlich für Robotikanwendungen, müssen stark sein, aber auch Energie-effiziente und in der Lage zu biegen und drehen auf engstem Raum, sein."

Die Forscher ein einfaches 3D-Modell ein Seepferdchen Schwanz ausgedruckt und durch mehrere strafenden Tests legen. Verdrehen der Rute zeigte, dass die quadratischen Platten die Rute aus zu weit zerkleinern gestoppt. Komprimieren es war schwierig, denn das Seepferdchen Gelenke nur an den Stellen wo wäre eine typische feste Struktur in der Höhle – macht sie resistent gegen Wasser Vögel, ihre wichtigsten Raubtier.

"Es ist eine gute Gelegenheit, außerhalb der Simulationen, physisch zu demonstrieren, wie das Heck arbeitet,", sagte Hatton.

Die neue Studie auch effektiver Entwürfe für weichhäutigen Roboter begeistern könnten, sagten die Forscher. Z. B. verschieben Schlange inspirierten Bots mit einem Silikonballon, der verschiedene aufblasbare Abschnitte hat. Ähnlich wie eine Person hebt und senkt eine Bein zu gehen diese Roboter aufblasen und entlüften Ballon Teile entlang schlängeln. Aber in der realen Welt Hatton sagte, der Roboter Körper ist anfällig für Schneid- und Abrieb.

"Das Seepferdchen Heck gibt uns eine Vorstellung davon, wie wir auf diese Rüstung hinzufügen könnte," sagte er Leben Wissenschaft, speziell, weil die Rute eine Mischung aus harten und weichen Abschnitte hat.

Die Studie wurde von Michael Porter, Maschinenbau-Assistenzprofessor an der Clemson University in South Carolina geführt. Detaillierte Ergebnisse wurden online veröffentlicht heute (2. Juli) in der Fachzeitschrift Science.

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