Sehen Sie sich einen Schwarm von Drone "Glühwürmchen" Swirl Overhead

Ein Schwarm von schillernden Drohnen leuchtet der Himmel und wirbelte herum in einen funkelnden, orchestrierte Tanz auf einer TED2016-Konferenz im Februar.

Die Drohnen, die nicht mehr als eine Scheibe Brot wiegen, waren nur eine Menagerie von futuristischen Flyer Teil dessen "Ziel ist, schieben die Grenze was mit autonomer Flug erreicht werden kann," Raffaello D'Andrea, Professor für dynamische Systeme und Kontrollen an der ETH Zürich in der Schweiz, sagte in seiner Ansprache.

Der neue Kader der autonomen Flyer sagte bereit zum Flug für Inspektion, Umweltüberwachung, Journalismus, Fotografie und Film, ganz zu schweigen von kommerziellen Paketlieferung, er. [9 total Cool Verwendungen für Drohnen]

Fortschritte beim Fliegen

Miniatur-Flyer haben einen langen Weg seit ferngesteuerte Spielzeug Helikopter vergangener kommen. Winzige Flyer haben jetzt die Möglichkeit, autonom laufen, spüren ihre Position und auch für externe Störungen zu reagieren. Zum Beispiel sagte mehrere Jahre vor, eine Flotte von autonomen Flyer eine 20-Fuß-hohe (6 Meter)-Wand mit 1.500 Ziegel an der FRAC-Center in Frankreich gebaut, D'Andrea. Anderen Drohnen angebunden durch Seile spontan Flächentragwerke aufbauen konnten, sagte er.

Aber hinter all diesen Funktionen ist die Möglichkeit, die Objekte im Raum zu lokalisieren. Forscher haben in der Vergangenheit verlassen auf externe Kameras (oder in den älteren Tagen, Fernbedienung) zu helfen, die Drohnen im Raum positionieren. Jetzt haben jedoch D'Andrea und seine Kollegen von Verity Studios eine interne Lokalisierungstechnologie errichtet, die diese Equirement verzichtet.

"Es gibt keine externen Kameras, jedes Flugmaschine onboard Sensoren verwendet, um seine Lage im Raum und an Bord Berechnung zu bestimmen, was seine Handlungen sein soll, bestimmen", sagte D'Andrea. "Die einzige externe Befehle sind auf hohem Niveau, wie z. B."Start"und"Land.""

Futuristische Flyer

Das Team hat eine Flotte von seltsamen Flyer entwickelt, die völlig neu definieren, wie ein traditionelles Flugzeug aussehen soll. Zum Beispiel können ihren abgeflachten Tail Sitter Drohnen fliegen nach vorne und effizient zu schweben. In der Vergangenheit könnte ein großer Windstoß völlig traditionellen Tail Sitter stören. Mit ihrer neuen Lokalisierung und Stabilisierungstechnologie, entwickelte das Team Tail Sitter, die jede ausgelöst werden können die Art und Weise und irgendwie wieder ihre ursprüngliche Position.

Ein weiterer Prototyp, genannt der Monospinner soll die Glitchiness verbunden mit vielen beweglichen Teilen zu verringern.

"Hubschrauber liebevoll als Maschinen mit 1.000 beweglichen Teile, alle verschworene dazu bekannt sind, dass Sie Schaden", sagte D'Andrea.

Der Monospinner hat dagegen nur ein bewegliches Teil, eines Propellers, doch kann noch fast überall im Weltraum.

Ein weiterer Flyer, genannt Omnicopter, ist eine Übung in Redundanz. Jede Hälfte will in entgegengesetzte Richtungen drehen. Das bedeutet, dass bei der Montage, Omnicopter ebenso bewegt sich nun in eine beliebige Richtung.

Die Omnicopter eine Bewegung in Richtung zuverlässiger Drohnen der Zukunft ist, sagte er. Wenn ein Teil ausfällt, sei es ein Motor oder ein Akku-Pack, oder ob die Hälfte der Drohne ist komplett deaktiviert, die behinderte Omnicopter kann immer noch fliegen, wo es muss gehen.

Als die letzte Ausstellung gezeigt D'Andrea einen Schwarm von handelsüblichen Quadcopter mit funkelnden Lichtern und das Forschungsteam Lokalisierungstechnologie ausgestattet. Der Schwarm von etwa 20 Drohnen nahm in den Himmel und umkreisten einander, funkeln ein- und Ausschalten in einem choreographierten Tanz.

"Weil jede Einheit weiß wo es im Raum und ist individuell regulierbare gibt es wirklich keine Begrenzung für die Anzahl," sagte D'Andrea.

Obwohl die Drohnen praktische Anwendungen haben, das ist nicht wirklich der Hauptabgehobene Betrag für D'Andreas Arbeit.

"Es ist eine ständige Erinnerung daran, wie magische und wunderbare Universum ist, dass es erlaubt kreative, intelligente Kreaturen, in diese spektakuläre Art und Weise zu Formen." Die Tatsache, dass diese Technologie so riesige kommerzielle und wirtschaftliche Potenzial ist nur das Sahnehäubchen."

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