Stanford Ingenieure bauten eine fahrerlose DeLorean, die besser als Sie driftet
Ein Team von Ingenieuren an der Stanford University entschlossen selbstfahrenden DeLorean zu erstellen. Aber im Gegensatz zu den autonomen Autos, die entworfen sind, um behäbig im Stadtverkehr fahren, hat diese zu treiben und Donuts zu ziehen.
Das Auto – bekannt als die mehrere Stellantrieb Forschung Prüfstand für Giersteuerung oder MARTY – ist ein Experiment wie autonome Fahrzeuge Verhalten sich bei den Ragged Edge. "Wir denken, dass automatisierte Fahrzeuge innerhalb der physikalischen Grenzen des Fahrzeugs aus der Gefahrenzone, bekommen alle Manöver ausführen können", erklärte Chris Gerdes, Professor für Maschinenbau an der Stanford University, Wired.
Erreichung dieses Ziels kann einfacher gewesen, mit einem modernen Fahrzeug, aber: das Team in Stanfords Drehzahlen Labor mussten das Auto stark einfach zu ändern, um es gut fahren zu bekommen. Im Anfangszustand understeered es an jeder Ecke. Da sie haben hinzugefügt eine neue Servolenkung, Schraubenfedern, roll Cage und unabhängige Elektromotoren an jedem Rad.
Denn dies ist ein Experiment in der Handhabung und nicht situative ist nicht Bewusstsein, das Auto mit den Arten von Sensoren, dass autonomsten Autos-Feature, wie LIDAR oder 3D-Kameras geladen. Stattdessen enthält sie nur eine Menge inertialen Sensoren zur Erkennung von Bewegung und ein einfaches GPS-System zu behalten ihre Position.
Die Ergebnisse, wie Sie im Video sehen können, sind beeindruckend: es zieht ordentlich, kreisförmige Donuts und gleitet über den Asphalt sehr elegant.
[Stanford über LAN]