Stealth-Cheetah Roboter Sprints wie eine Katze (Video)

Roboter sind wahrscheinlich nicht das erste, was Sie denken hört man das Wort "Geschwindigkeit", aber eine Gruppe von Forschern, das Klischee eines schwerfälligen Roboters mit einer Maschine gebaut, um mehr wie einer der schnellsten Geschöpfe der Natur zu bewegen zu unterdrücken versucht, der Gepard.

Taktung bei einer maximalen Geschwindigkeit von 10 Meilen pro Stunde (16 km/h), der Roboter Gepard ist nicht ganz bereit, mit seinen wilden Vettern, zu konkurrieren, die auf 60 mph (96 km/h) in nur wenigen Sekunden beschleunigen können. Aber diese vierbeinigen Roboter könnte schließlich erreichen eine Geschwindigkeit von 30 mph (48 km/h), nach Ansicht der Forscher am Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Der Roboter soll wie eine echte Gepard aufzubauen, um eine vollständige Sprint schnell durch seine Beine zu bewegen, im Tandem (d. h. den Rücken, die Beine zusammen, wie seine Vorderbeine) – ein Muster der Bewegung bekannt als Begrenzungsrahmen. [Video der Gepard Roboter in Aktion zu sehen]

Um die vierbeinigen Maschine laufen wie die Raubkatze Inspiration zu erhalten, erstellt die Forscher einen Algorithmus, der steuert die Kraft von jedem der die Roboterbeine, wie er den Boden berührt. Mit einem hohen Grad an Kontrolle über Kraft wichtig ist, weil es die Forscher die Robotergeschwindigkeit verwalten können, sagte Sangbae Kim, Associate Professor für Maschinenbau am MIT, die geholfen haben, den Geparden-Bot zu entwickeln.

"Viele Sprinter wie Usain Bolt, nicht ihre Beine wirklich schnell fahren. Sie tatsächlich ihre Schrittlänge erhöhen durch Druck nach unten härter und die Erhöhung ihrer Bodentruppe,"sagte Kim in einer Erklärung.

Durch diese Kraft-basierten Ansatz zur Baugeschwindigkeit, konnten die Forscher ein Bot bauen, das rauhes Gelände umgehen kann Kim sagte. Auf die gleiche Weise, die ein Gepard über einen Felsen gebunden werden können, die aus der Savanne Stöcken, kann der Roboter Gepard über Hindernisse in den Weg springen. Im Laufband Experimente fanden die Forscher, dass der Bot über Schaum Hindernisse springen kann, die mehr als einen Fuß (30 Zentimeter) hoch sind.

Aber vielleicht ist das coolste (und die meisten catlike) an diesem Bot seine Stealth-Fähigkeiten. Vorangetrieben durch batteriebetriebene Elektromotoren, die neue Geparden, die Bot ruhig im Vergleich zu anderen vierbeinigen Roboter ist werden von denen meisten nach Kim Ottomotoren angetrieben.

"Unsere Roboter [so] leise und so effizient wie Tiere sein kann", sagte Kim. "Das einzige, was, die Sie hören, sind die Füße auf den Boden. Dies ist für ein neues Paradigma, wo wir in einer hoch dynamischen Situation geltenden Steuern. Alle zweibeinigen Roboter sollte dies in Zukunft tun können."

Das US-Militär hat versucht seit mehreren Jahren, einen Roboter zu entwickeln, der ist so ruhig, wie es schnell ist. Im Jahr 2012 eingeführt die Defense Advanced Research Projekte Agency (DARPA), den Zweig des Militärs mit der Entwicklung neuer Technologien, beauftragt seine maximale Mobilität und Programm zur Manipulation (M3), die darauf abzielt, Roboter zu entwickeln, die mehr Verhalten wie Tiere und Menschen.

Eines der erfolgreichsten Designs aus dem M3-Programm so weit zu kommen ist ein Roboter einfach als Geparden bekannt. Entwickelt von Ingenieuren bei Boston Dynamics, ist diese Maschine angeblich die schnellste Roboter der Welt, Taktung bei 28,3 km/h (45,5 km/h) in Laufband Tests. Allerdings treibt eine Hydraulikpumpe Offboard-Bot, wodurch die Maschine sehr laut und nicht sehr mobil.

Boston Dynamics arbeitet immer noch an einen vierbeinigen Bot, die Wildkatze, das ist weniger laut und außerhalb des Labors verwendet werden kann. MITS Gepard Roboter, ebenfalls finanziert durch die DARPA, kann einen Einblick in, wie man eine stealthier Bot bauen anbieten.

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