Superbot: Der reale Transformator

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NASA wollte einen Roboter
Das könnte als 100 blockartig Module fiel aus einem Flugzeug auf einer Wüste beginnen,
in einem Rover, der fahren auf einer Sanddüne, und ändern Sie dann wieder neu konfigurieren
"wachsen" Beine und klettert es. Sobald die blockartige Roboter erreicht die
oben, würde es in ein Gewächshaus zu verwandeln, die eine Gruppe von Samen schützen könnte
für zwei Wochen.

Nur 20 der Module
während ein ehrgeiziges Projekt vor mehr als zwei Jahren entstanden. Aber zusammen
Sie sind als Superbot bekannt.

"Man könnte eine Menge von verschiedenen Robotern bauen wo jeder
verschiedene Dinge tut, aber das wäre zu teuer,", sagte Wei Min
Shen, Direktor des polymorphen Robotik-Labor an der Universität
Southern California.

Superbot kann nicht
verwandeln Sie in LKWs oder f-22 Kampfflugzeuge wie die gigantische Roboter in der
neue "Transformers"-Film. Doch die Forscher, dass modulare hoffen Roboter
ähnlich wie bei Superbot, eines Tages könnte entscheiden, wann und wo Sie Form-Verschiebung
und passen sich ihrer Umgebung, abhängig von der Arbeit an der hand.

Zu Fuß und Rollen

So weit, Superbot ist es gelungen, Form-Kombinationen mit zwei,
vier oder sechs Beine bewegen sich wie ein Roboter-Schlange mit einem Rutschen oder vorwärtsschlängelnden
Bewegungs- und sogar Zoll entlang wie eine Raupe. Sechs seiner Module bilden eine
hügelige Strecke und einige Kombinationen kann auch oben Seile shimmy.

"Wenn es Dinge klettern muss, kann sie buchstäblich wachsen
Beine,"sagte Shen LiveScience.
"Wenn es bergab gehen muss, kann es zu einer Kugel und einfach schalten
Roll."

Solche selbst konfigurieren
Roboter haben in der Welt der akademischen Labors seit einigen Jahren existiert. Letzte
Jahr, eine Forschungsgruppe an der Universität von Pennsylvania gefangen Aufmerksamkeit mit
Ihre modulare Laufroboter, die langsam wieder selbst zusammengebaut nach getreten
auseinander.

USC Superbot können auch ähnliche Arten von beweisen.
Selbst-Reparatur und Selbstmontage, da jedes Modul steht für eine unabhängige
Roboter, der mit anderen Modulen mittels Infrarot und Funk "spricht"
Kommunikation. Die Module bewerten ständig der Situation sehen was andere
Module sind in der Nähe, und ob sie sollte wirken wie ein Arm oder ein Bein für die
kombinierte Superbot.

"Unsere Demonstrationen gehört, dass man einen Roboter haben kann
und schneiden Sie es in der Mitte, so wird es zwei unabhängige Schlangen", sagte Shen.
"Es gibt keine festes zentrales Gehirn."

Vierbeinigen Superbot können sofort ein paar geworden.
zweibeinigen Roboter als halbieren. Die zweibeinigen Roboter benutzen manchmal eine
"Schmetterlingsstil" Verschieben ähnlich was Schwimmer verwenden, stellte Shen.

Ein "Leben" zu bauen
Roboter

Mehrere US-militärische Niederlassungen und Regierungsbehörden neben
NASA zeigen ebenfalls Interesse an der Idee der Formwandler, selbstreparierenden
Roboter. Shens Arbeit wird finanziell unterstützt von der militärischen DARPA Forschung
Filiale, ganz zu schweigen von der US Air Force, Army und National Science
Stiftung.

Dennoch eine Reihe von Schritten vor Superbot als handeln kann
ein vollständig autonome Wesen, das auf seine eigenen Entscheidungen trifft. Erstellen von künstlichen
Intelligenz (KI), die in traditionellen übergeordnete entscheiden kann
Roboter hat schon herausfordernd und modulare Roboter haben den
Komplexität der Entscheidung, was die beste Form oder Größe in einem bestimmten darstellt
Umgebung.

"Du musst die Module welche Form zu sagen
darauf hingewiesen werden,"Shen. "Als nächstes lassen sie sich entscheiden," OK, ich brauche
drei weitere Beine. ""

Eine Lösung kann bedeuten, auf der Suche auf die Biologie. Shens Lab hat
die Idee des "digitalen Hormone", die die Art und Weise simulieren würde streckte
die Hormone beeinflussen Körper und Geist. Einige Module könnten bestimmte Flut
Signale an alle anderen, um Anweisungen wie z. B. ob kommunizieren
zu Fuß oder rollenden Superbot zu verwandeln.

Die Biologie-Analogie hat vor kommen. Shen und seine Kollegen
Manchmal beziehen sich auf den Superbot Module wie "Roboter-Stammzellen"
in der Lage, morphing in eine Vielzahl von Rollen.

Roboter auf die Zukunft
Frontier

Ein Nachkomme von Superbot könnte sogar NASA wildesten erreichen.
Träume durch die Bildung einer komplett selbst zusammenbauen Platz Station und zur Beseitigung der
die Notwendigkeit für teure, zeitraubende Außenbordeinsätze von menschlichen Astronauten durchgeführt.

Shen
und USC Kollege Peter Willen gezeigt, ein solches Konzept auf einen Airhockeytisch
Schwerelosigkeit im Weltraum, mit zwei Roboter-Modulen zu simulieren, die Kabel verwenden könnte
Linien, andere Stücke greifen in reel und andocken.

Selbst zusammenbauen Raumstationen oder Transformatoren möglicherweise noch
lange Wege, aber Shen bleibt zuversichtlich über den Aufbau eines besseren Roboters – oder
vielleicht bessere Roboter, die sich selbst aufbauen können.

"Ich habe einen starken Glauben an diese Dinge" Shen
sagte. "Natürlich eine Person macht nicht viel Unterschied, aber ich tue
Glauben Sie, dass dies die Zukunft ist."

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