Tauchroboter "Meerjungfrau" leiht eine Hand (oder 2) Ozeanforschung

Im Mittelmeer vor der Küste von Frankreich, ein Taucher vor kurzem besucht das Schiffswrack La Lune – ein Vesssel König Louis XIV-Flotte – die legen unberührten und unerforschten auf dem Meeresboden, da es im Jahre 1664 sank. Aber das Wrack erste nonaquatic Besucher in den Jahrhunderten nicht menschlichen – es war ein Roboter.

"OceanOne" genannt, ähnelt der hellen orange Tauchroboter Mecha-Meerjungfrau. Es misst etwa 5 Fuß (1,5 Meter) lang und hat eine teilweise menschliche Form: ein Torso, Kopf – mit stereoskopischen Sehens — und Arme artikuliert. Seine unteren Bereich hält ihren Computer liefern "brain", eine macht und eine Reihe von acht multidirektionale Triebwerke.

Geleitet von einem Informatiker aus ein Boot, mit einem Satz von Joysticks, kombiniert OceanOne, künstliche Intelligenz, sensorisches Feedback und geschickte mechanische Konstruktion für zarte Aufgaben unter Wasser, wie eine zerbrechliche Artefakt aus den Trümmern abrufen und stellen Sie es in einer Box, so dass es an die Oberfläche gebracht werden konnte. [In Bildern: eine "Robo-Meerjungfrau" begibt sich auf seiner Jungfernfahrt Dive]

Eine virtuelle Taucher

Ferngesteuerte Fahrzeuge (ROV) werden häufig in Ozeanforschung verwendet. Aber OceanOnes Schöpfer entworfen, eine neue Art von Tauchroboter, die nicht nur Teile des Ozeans untersuchen können, die Menschen weniger zugänglich sind, aber können mit der Flexibilität und Beweglichkeit eines menschlichen Tauchers.

Die Ingenieure auch eine Schnittstelle, die ermöglicht eine Person, nicht nur den Roboter zu steuern, sondern um wirklich "fühlen" Was ist der Roboter berühren, mit Kraftsensoren und haptisches Feedback in der OceanOne artikuliert Hände.

"Die Absicht hier ist ein Mensch Tauchen praktisch," sagte Oussama Khatib, wer OceanOne über seinen Besuch in La Lune pilotiert. Khatib, Professor für Informatik an der Stanford University in Kalifornien, erklärte in einem Statement, dass die Erfahrung der Führung des Roboters fast ist wie die Taucher.

"Can you feel, was der Roboter tut," sagte Khatib.

OceanOne ist auch in der Lage, zu interpretieren und reagiert auf seine Umwelt autonom, erkennen, ob seine praktische Arbeit eine leichtere Note erfordert und passen ihren Schwung, um im Platz zu bleiben oder die Richtung ändern muss.

Das Team hinter OceanOne konzipierte des Roboters als Mittel für das Studium der Korallenriffe des Roten Meeres in tiefen, die für eine menschliche Taucher nicht zugänglich waren. OceanOne flexible Ziffern würde es erlauben, Unterwasser-Forschung zu betreiben – manipuliert von einem Wissenschaftler an der Oberfläche – ohne Beschädigung des Riffs oder seine Bewohner.

Rebellion der Maschinen

Während wir nicht ganz den Punkt kann wo Roboter, die wie Menschen aussehen an jeder Straßenecke sind erreicht haben, nicht OceanOne der nur humanoide Roboter in der Stadt.

Ein Katastrophenhilfe zweibeinigen, humanoiden Roboter namens "Atlas" Baujahr 2013 der Öffentlichkeit vorgestellt. Entworfen von der Robotik-Design-Firma Boston Dynamics, anspruchsvolle, im freien Gelände zu navigieren, Atlas steht 6 Fuß 2 Zoll groß (1,9 Meter) und wiegt 330 Pfund (150 kg).

Aktuelle Videos von Atlas gezeigt, dass der Roboter könnte halten Sie ihre Balance über unebene Flächen, um Bäume herum navigieren und sogar wiederherstellen, nachdem es gedrängt worden.

Und ein weiterer zweibeinigen Bot entworfen, um zu erkennen, und löschte Brände kann bald helfen Navy Feuerwehrleute lodert auf hoher See zu löschen. An Bord autonomen Brandbekämpfung Roboter (SAFFiR) ist 5 Fuß 10 Zoll (1,8 Meter) hoch und wiegt ca. 140 kg (64 Kilogramm). Es widersteht Einwirkung von Rauch und Wärme und ist in der Lage, mit einem Schlauch mit seinen mechanischen "Händen."

Taucher unten

Denn jetzt, diese bahnbrechende Roboter – einschließlich OceanOne — sind noch Art Prototypen. Aber OceanOnes Ingenieure sind begierig, mehr von diesen mechanischen Taucher zu bauen, um zu testen, deren Prototyp Fähigkeit, als Teil eines Teams von Tauchen Einheiten zu arbeiten.

Roboter-Taucher wäre eine viel versprechende Alternative zur Bekämpfung der Unterwasser-Umgebung, die auch für den Menschen gefährlich sein könnten, aber die Empfindlichkeit des Computerinterface würde immer noch eine menschliche "Präsenz" erlauben, während des Tauchgangs, die mit herkömmlichen Tauchbooten erreicht werden kann. Die Roboter manuelle Geschicklichkeit könnten auch diese Maschinen um Aufgaben, die früher nur Personen durchführen können.

"Die beiden eine tolle Synergie zusammenzubringen," sagte Khatib in einer Erklärung. "Der Mensch und Roboter vermag in Bereichen zu gefährlich für einen Menschen, während der Mensch immer noch da ist."

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