Uh Oh, MIT eine Methode entwickelt Roboter Hände Weg eher wie unsere eigenen machen

Roboterarme gibt es schon seit Jahrzehnten – aber auch wenn wir Menschen wie diese Maschinen für den eigenen Körper zu vergleichen, Roboter Arme und Hände sind sehr, sehr begrenzt wenn es um Geschicklichkeit geht. Nach ein paar MIT Ingenieuren lehrt sie der Schlüssel zu Roboterhände eher wie unsere eigenen wie man improvisieren.

Sagen Sie, dass Sie in das Büro Fuß hält einen Kaffee, eine Tasche, Ihre Schlüssel und Ihr Handy. Der Kaffee beginnt zu rutschen. Natürlich können Sie eine Wand oder Tisch um den Kaffee zu stabilisieren, während Ihre kleinen Finger die Tasten Schleife könnte. Dann Daumen und Zeigefinger verwenden die Tischplatte auf den Kaffee besseren in den Griff bekommen, und Ihre andere Hand könnte einen nahe gelegenen Stuhl seinen Griff in die Tasche und das Telefon anpassen verwenden. Als ob durch Magie nichts umfallen nicht.

Sie denken nicht wirklich über nichts davon; Ihre Hände benutzen natürlich die Umwelt besser auf die Herausforderungen anzupassen. Es ist fast so, als ob unsere Hände ihre eigene haben Intelligenz eingebettet – nenne MIT Ingenieure "intrinsische Geschicklichkeit."

Roboterhände, offensichtlich, dass natürliche Geschicklichkeit haben nicht-ironischen MIT Nerds ein bisschen weiter gehen Berufungen sie "ziemlich tollpatschig" – was bedeutet, dass sie für jede Aufgabe sorgfältig programmiert werden müssen, da sie nicht anpassen und die Art und Weise improvisieren unsere eigenen Hände und Arme können. Sicher, es gibt komplexere Roboterhände und Arme draußen, aber was ist, wenn Sie eine vereinfachende Roboter seiner Umgebung für Aufgaben verwenden beibringen konnte. Ein MIT Maschinenbau-Professor namens Alberto Rodriguez und ein Student Nikhil Chavan-Dafle tut genau das.

Das Duo entwickeln eine Methode zu lehren einfache Roboterhände die Umgebung erkennen und nutzen dieser Umgebung zu mehr geschickt werden. Schauen wir uns eines ihrer Beispiele aus ein neues Video über ihre Arbeit. In einem Beispiel die Hand tut etwas, das scheint für uns unglaublich offensichtlich, aber ist unglaublich komplex für einen Roboter: es verwendet eine flache Oberfläche, um roll-ein Objekt, um besser in den Griff zu bekommen.

Ein weiteres Beispiel verwendet eine "Wand" zum Stabilisieren des Objekts und seine Griff nachjustieren.

Es mag für uns dummerweise offensichtlich, aber Roboter, sind natürlich nicht die beste Improvisatoren. Rodriguez und Chavan Dafle versuchen um sie besser zu denken ganzheitlich über Aufgaben, Nutzung alles um sie, ihre Arbeit zu verrichten. Dass bedeutet Lehre der Maschine zu antizipieren die Druck und zwingen es Interaktion mit der Umgebung müssen – keine leichte Aufgabe.

"Ausbeutung der Umweltschutzes ist und sein wird, wichtig für Roboter und die Forschungsgemeinschaft", sagt Rodriguez in einer Geschichte MIT über ihre Arbeit. "Alle Anwendungen wo Sie Einschränkungen in Bezug auf die Nutzlast oder Kosten oder Komplexität, Bereichen wie Fertigung, Chirurgie oder Feldeinsätze, oder sogar space Exploration – wann immer Sie einen Greifer, der nicht wie eine menschliche Hand geschickt ist, diese [Methode] bietet Ihnen einige der diese Geschicklichkeit."

Es ist eine interessante und gut beunruhigendes Idee: selbst einfache Roboter gelehrt werden können, verwenden Sie die Welt um sie herum zur Durchführung Aufgaben in sehr viel komplexer als diejenigen, für die sie entworfen wurden.

[MIT News]

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