Weiche Roboter machen die Welt sicherer für den Menschen

Heutigen starren Roboter lassen nicht viel Spielraum für Fehler beim Versuch, eine hausgemachte Bombe auf dem Schlachtfeld oder schwenkbar um bei hohen Geschwindigkeiten innerhalb einer Automobilfabrik gerade abholen. Eine neue Generation von weicher Roboter könnte nicht nur tun die gleiche Arbeit mit weniger komplexen "Gehirne" in ihrer Software-Programme integriert, sondern auch sicherer zu betreiben, um matschig Menschen in der Nähe.

Diese Vision hat sowohl US militärische und zivile Programme zur flexiblen, luftgefüllten Roboter Körper und Arme in der Lage arbeiten gut in fast jeder Situation getrieben – unabhängig von der Fehler von Menschen oder Maschinen. Die aufblasbare Roboter können "sich verschiedene Szenarien, wo sie müssen Luft zu mildern oder die Pumpe den Druck steif rauslassen könnte, tune".

"sie sind viel sicherer, um Menschen und viel toleranter im Hinblick auf die Interaktion,", sagte Chris Jones, Direktor für Forschung Fortschritt bei iRobot. "Vergleichen Sie konformen (flexibel) Roboter mit einem schweren, hochgenaue, teure industrielle Roboterarm, die sehr schnell und sehr präzise bewegen wird."

Die iRobot Unternehmen bereits Lieferungen starren Roboter für die Unterstützung des US-Militärs improvisierte Sprengsätze demontieren und seine beliebte Roomba Staubsauger für in Häusern Verwendung. Aber es hat seit einigen Jahren neue Roboter-Möglichkeiten in seinem Advanced Hüpfburg Roboter-Programm ausgegeben, und zieht auch Mittel aus der US-Armee.

Ein Armee-Mitteilung vom April 17 detaillierte Pläne für die Arbeit mit iRobot, eine aufblasbare Roboterarm zu entwickeln. Ein weiche Roboterarm konnte seine "Hand" vorsichtig Falten rund um eine Türklinke vor dem Aufblasen, eine harte, steife Griff – eine Aktion, die viel weniger komplizierte Aufträge im Vergleich zur Positionierung eines starren Roboters harte Klauen oder Hand erfordert.

"Wenn Sie eine Türklinke greifen wollen, und Sie einen traditionelleren Roboter mit starren Händen oder Greifer verwenden, musst du sehr präzise über wie du dich, Arm bewegst und Hand," Jones sagte InnovationNewsDaily. "Das setzt viel Komplexität in der Mechanismus selbst – Komplexität verleiht Kosten in den Motoren und Sensoren – oder der menschlichen Operator viel Komplexität auferlegt, ist dies ein Teleoperated System."

Der Sicherheitsfaktor für den Menschen ist auch wichtig, da mehr Roboter Fabriken und Häuser betreten. Roboter haben eine Handvoll Leute bisher nur versehentlich getötet, aber ihre wachsende Zahl potenziell zu tragischer Vorfälle ohne Vorsichtsmaßnahmen führen könnte. [Mit Motorsägen ausgeführt: eine Geschichte der Roboter Gewalt]

Aber aufblasbare Roboter präsentieren ihre eigenen Herausforderungen. Verschieben oder einen aufgeblasenen Arm Biegung hat benötigten Kabel mit Motoren oder pneumatische Balg, die wie Akkordeons Handeln verbunden. In ähnlicher Weise Forscher haben ebenfalls begonnen, in Anbetracht aufblasbare Materialien Abnutzung sowie starre Roboter standhalten – oder vielleicht wirken wie Selbstheilung Harnblasen wenn punktiert.

"sie haben viele überzeugende Vorteile", sagte Jones. "Es bleibt die Frage – diese Vorteile wirklich realisiert werden?"

Diese Geschichte wurde von InnovationNewsDaily, eine Schwester Website bereitgestellt, um LiveScience. Folgen Sie InnovationNewsDaily Senior Writer Jeremy Hsu auf Twitter @ScienceHsu. Folgen Sie InnovationNewsDaily auf Twitter @News_Innovation oder auf Facebook.