Weltweit kleinste Kamera Flugzeug zeigt sich in der Öffentlichkeit

Es hat eine 4-Zoll Spannweite und wiegt etwas mehr als 3 Gramm. Es sieht aus wie eine Libelle, und die flatternden Flügeln machen es genau wie fliegen. Aber es ist eine von Menschen verursachte Flugzeug trägt eine winzige Kamera, die überträgt live-Video von dem, was es sieht, und es ist nur der Vorläufer der viel kleinere Antenne Drohnen kommen soll.

Die DelFly Micro, die die Entwickler, das weltweit kleinste Kamera ausgestattete Flugzeug sagen, erstmals der Öffentlichkeit heute im Sportzentrum in Delft in den Niederlanden gemacht. Das Vierer-Forschungsteam von der Delft University of Technology, die die DelfFly Micro gebaut stellte es ein Medienpublikum, Durchführung des ersten öffentliche Demonstration Fluges des kleinen Fahrzeugs.

Teammitglied Bart Remes sagte, dass er und seine Kollegen Christophe De Wagter, Guido de Croon und Rick Ruijsink flog erstmals die DelFly Micro am 5. Mai. Es ist die dritte Generation von DelFly micro Luftfahrzeuge (MAVs) vom Team, kommen nach den viel größeren DelFly I, die erstmals im Jahr 2005 flog und der zweiten Generation DelFly II, die zum ersten Mal im Jahr 2006 flog entwickelt.

Das Team oberstes Ziel bei der Entwicklung der DelFly Familie der MAVs war zu untersuchen, die Aerodynamik des Ornithopters – Flugzeuge, die mit ihren Flügeln fliegen wie ein Vogel oder Insekt. Die Luftströme runden dünnen PET-Folien, aus denen sich die MAVs Flügel "sind so schwer (Modell), kann kein Computer simulieren," sagte Remes. "Nicht mit Berechnungen, so dass wir nur Messungen tun können."

Im Laufe seiner Forschungen das Team über die Flügel des 11-Zoll-Span, 16 Gramm DelFly II die Bewegungen der Rauchpartikel gemessen und Kraftsensoren in seine Flügel zu bestimmen, wie viel Lift generiert bei verschiedenen Frequenzen flatternden Flügel integriert.

Miniaturisierung und autonomer Flug

Die Forscher fanden die ideale Flügelschlagen Frequenz für die DelFly II 14 Schläge pro Sekunde, sagte Remes. Die Flügel des DelFly Micro, hat ein viel größeres Verhältnis von Gewicht, Fläche, müssen 30 Mal pro Sekunde für optimal effizienten Flug flattern.

Neben der Hilfe des Teams seine Erforschung der Aerodynamik Ornithopters, jede neue DelFly Generation hat dazu beigetragen, andere Ziele des Programms zu erreichen. Ein wichtiges Ziel ist, einen höheren Grad der Miniaturisierung mit jeder nachfolgenden Generation zu erreichen, und eine zweite ist autonomen Flug zu erreichen, sagte Remes.

So weit die DelFly Micro ist nicht autonom geflogen: Es hat immer noch aus der Ferne von einem Piloten geflogen werden, die die Steuerknüppel auf eine drahtlose Fernbedienung zum Steuern des Fahrzeugs Flug als Reaktion auf was er auf der Video-feed aus der MAV winzige Kamera sieht jongliert. Jedoch die Micro Vorgänger der DelFly II autonomen Flug erreicht hat, sagte Remes.

Nach der Entwicklung verbesserter Bild-Erkennungs-Software um die DelFly II, seine Umgebung zu analysieren und erkennen seine Position im Verhältnis zu ihnen zu ermöglichen, demonstrierte das Team autonomen Flug mit der zweiten Generation Flugzeuge während innen Studien vor zwei Wochen bei den EMAV-Wettbewerb in Deutschland.

"Wir dies auf die DelFly Micro kopieren können", sagte Remes.

DelFly Micro Spezifikationen

Hergestellt aus PET-Folie (verwendet für die Flügel), Balsaholz und Kohlenstoff, die DelFly Micro ist powered by eine winzige Lithium-Polymer-Akku, der wiegt nur 1 Gramm und 30 Milliampere-Stunden Strom erzeugt – genug, um das Insekt-Größe MAV fliegen für 3 Minuten.

Zusammen mit seinen zugehörigen Sender wiegt die DelFly Micro Videokamera nur etwa 0,4 Gramm. Die DC-Bürstenmotor fahren die flatternden Flügeln 0,45 Gramm, die zwei magnetische Aktuatoren, die seine Richtungs- und Aufzug Ruder betreiben wiegen 0,5 Gramm und seine Betriebselektronik 0,2 Gramm. Noch 0,5 Gramm Struktur bringt das Gesamtgewicht des DelFly Micro 3,07 Gramm.

Obwohl die DelFly Micro rückwärts wie der DelFly II, die ihr vorausging fliegen können, erreicht die winzige MAV eine respektable Höchstgeschwindigkeit von 5 Metern (16,5) pro Sekunde.

Theoretisch würde dadurch die DelFly Micro, etwa 900 Meter (3.000 Fuß) zu reisen, aber Remes sagte der MAV effektive Reichweite ist derzeit beschränkt auf etwa 50 Meter (165 Fuß) durch die Tatsache, dass das Signal von seiner winzigen Videosender zu schwach für die einfache Antenne, mit denen das Team derzeit erhalten das Signal in jedem größeren Abstand.

Die Reichweite erhöht, wenn das Team eine bessere Antenne der Bodenstation hinzufügt. Auch würde wenn vorhanden, neue Batterie-Technologie machen das Flugzeug effizienter, erhöht seine Flugzeit weit über die 3 Minuten Dauer, die die DelFly Micro jetzt erreicht. Mehr Ausdauer könnten potenziell MAVs dieser Größe für Aufklärungsflüge in engen Räumen oder gefährliches Terrain, wie teilweise eingestürzten Gebäuden oder radioaktiven Bereichen verwendet werden.

Ziele für noch kleinere Flugzeuge

Bemerkenswert, obwohl das DelFly Micro ist, haben seine Erbauer noch ehrgeizigere Pläne für nachfolgende Generationen DelFly. Die Micro erfolgte über ein Jahr in ein vier-Jahres-Programm der DelFly Nano, eine MAV zu erstellen, die nur 1 Gramm wiegen und nur eine 2-Zoll Spannweite haben soll. Die Flügel müssen viel häufiger als die DelFly Micro fliegen zu flattern.

"Das Micro nur eine Testumgebung," sagte Remes. "Es erlaubt uns, Messungen für den Nano zu tun. Drei Jahre ab jetzt, wir hoffen zu verwalten (zu fliegen) dies. "

Aber auch wenn das Team gelingt, Miniaturisierung der DelFly Nano Motor, Regelantrieben, Kamera und Elektronik genug fliegen die Motten-Größe MAV, es wird nicht zufrieden sein.

"Die Nano selbst ein Testbed wird", sagte Remes. "Wir sind ein MAV die Größe einer Fruchtfliege träumen. Natur hat gezeigt, dass die Aerodynamik sind möglich. Es ist theoretisch möglich, aber in der Praxis wird es schwer sein. "Es dauert eine lange Zeit und eine Menge Forschung."