Treffen Sie "Matschig Finger": Flexible Roboter Fortschritte Undersea Research
In der Stadt gibt es ein neuer Roboter weicher und matschig, und es ist bereit für einige Unterwasser ernst.
"Matschig Finger," ein neues ferngesteuertes Fahrzeug entwickelt, um zart packen und nehmen Proben von Korallen zu erfüllen. Das ROV, beschrieben in einer 20 Jan. Studie in der Zeitschrift Soft Robotik hilft Forscher Proben von Tiefe Riffe zu sammeln, ohne Beschädigung der Korallen zerbrechlichen Körper.
"Wenn wir gehen nach unten gehen und diese Systeme zu studieren, dann wir sollte so schonend wie möglich,", sagte Studie Co-Autor Senior David Gruber, Associate Professor für Biologie am Baruch College in New York City und ein National Geographic aufstrebenden Explorer. [Marine Wunder: spektakuläre Fotos von Meerestieren]
Bisher verwendeten Korallen Forscher klobig und starre ROVs ursprünglich entwickelt für die Öl- und Gas-Industrie. Diese Fahrzeuge steifen Arme wurden schwere Arbeit, wie z. B. Rohre ein-und ausschalten, anstatt zupfen winzige Organismen aus einem Korallenriff.
"Diese Arme können generieren heben und Greifkräfte bis zu 500 kg-Force [227 Kilogramm-Force] und sind nicht optimal für empfindliche Probenentnahme", schrieb die Forscher in der Studie.
Geben Sie weiche Robotik-Experte Robert Wood, Co-Autor Senior und Professor für Ingenieurwissenschaften zu studieren und angewandte Wissenschaften an der Harvard University.
"Rob betrachtete das [ROV], und er sagte:" Oh mein Gott, das ist, wie Sie Jungs Sachen sammeln? Das sieht nicht sehr effektiv, "" Gruber erinnert.
So die beiden ein Team zusammengestellt und entwerfen "Matschig Finger," eines ROV mit einem weichen, aber festen Verständnis haben. Das Team nahm Inspiration von Meeresbewohner, wie der Schlauch-Wurm und die Schlange (die sich über Dinge wickeln kann).
Die endgültige Finger bestehen weitgehend aus Memory-Schaum, Silikon-Kautschuk, Glasfaser und Kevlar-Fasern.
Menschen können nicht sicher tauchen über 330 Fuß (100 Meter) des Wassers, so dass es wichtig ist, dass Squishy Finger können tiefer tauchen und schwer zu erreichende Kreaturen, Holz sagte National Geographic. So weit, der Joystick gesteuerte matschige Roboter hat einen Tauchgang am etwa 0,6 Meilen (1 Kilometer) Tiefe erfolgreich abgeschlossen, aber die Forscher hoffen, ein Upgrade zu entwerfen, die 3,7 Meilen oder 3.168 Füße (6 km) zu erreichen, sagte Gruber.
Schließlich das Team hofft, einen "Matschig Arms" Roboter erstellen, der eine größere Kapazität, Tiefsee-Organismen zu sammeln hat, fügte er hinzu.
Die Proben von diesen matschig ROVs sagte Forscher studieren die Genome und die Proteine des geheimnisvollen Unterwasser-Pflanzen und Tiere, ebenso wie neue Arten zu identifizieren, Gruber.
"Es ist eine Sache, sie nur zu sehen, aber Sie können keine neue Spezies zu identifizieren, nur durch das betrachten oder nur durch Aufnahme eines neuen Bildes" Gruber erzählte Leben Wissenschaft. "Manchmal müssen Sie eine Probe nehmen, oder sogar Dinge wie eine Vene Biopsie-Probe um sein Genom zu sequenzieren."
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