Disneys neue Roboter skaliert Wände... Wie Spidey

Wenn Spider-Man ein Roboter-Kumpel hätte, wäre es.

Einen neuen vierrädrigen Bot namens VertiGo gleicht einem ferngesteuerten Auto, das ein Kind bauen könnte. Aber die kleine Maschine kann vertikal, gerade Wände hoch fahren.

Forscher an der Disney Research Zurich arbeitete zusammen mit Maschinenbau-Studenten an der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich (ETH) entwerfen und bauen der Schwerkraft trotzende Bot. Der Roboter Vorderräder sind lenkbar – wie die Vorderräder eines Automobils –, sodass die Person, die der Bot-Änderung seine Richtung als es zoomt steuert um. Aber es ist VertiGo zwei Propeller, die unabhängig voneinander gesteuert werden können, die der Bot zu Skala Gebäuden zu ermöglichen, ohne auf den Boden fallen. [Die 6 erstellt seltsamsten Roboter jemals]

Um eine Wand zu durchsteigen, darf der Bot hinteren Propeller nach außen dahinter so gekippt werden, dass der Schub (Antriebskraft) vom Propeller der Bot in Richtung der Wand drückt. Zur gleichen Zeit gilt der Bot vorderen Propeller Schub nach unten Empordringen der Bot und ermöglicht es, aus einer horizontalen Position in eine vertikale Position, nach Angaben der Forscher gehen, VertiGo gebaut. (Sie können diesen Prozess in Aktion an die 25-Sekunden-Marke im Video oben sehen.)

Es ist nicht klar, warum Disney beschlossen, einen Kletterwand Roboter zu bauen, aber in einer Erklärung, die Gliederung der Bot-Funktionalität, die Forscher stellten fest, dass Schwindel der Fahrtüchtigkeit auf Böden und Wänden "erstreckt sich die Fähigkeit von Robotern durch städtische und indoor-Umgebungen zu reisen." Die Forscher sagten auch, dass der Roboter den Halt halten kann, beim Durchqueren von rauen Oberflächen wie Ziegelwände.

Den Körper oder Fahrgestell, der Bot besteht aus Kohlefaser, während die komplexeren Teile — wie die Radaufhängung System und die Räder – bestehen von 3D-gedruckten Bauteilen und Kohlestäbe. Das Chassis befindet sich auch der Roboter Elektronikkomponenten, die den Computer, mit dem die Person, die Schwindel enthalten um den Bot in die gleiche Weise wie eine ferngesteuerte Auto steuern können. Der Computer empfängt Daten vom integrierten Sensoren (wie Beschleunigungssensoren und Gyroskope), sowie Infrarot-Abstandssensoren, die der Bot Orientierung im Raum zu schätzen.

Der Computer verwendet dann diese Daten zusammen mit Eingang von der Person, die Kontrolle der Bot, um die Motoren zu leiten, dass macht der Bot Propeller und Räder. Das heißt, die Person, die der Bot muss nicht unbedingt herauszufinden, wie die Propeller um den Bot zu bleiben zu kippen setzen an der Wand; der Roboter kann das für sich selbst herauszufinden.

Obwohl das Video nur den Roboter Zoomen über den Boden und eine flache Kletterwand zeigt, sagten die Forscher, die kleine Bot auch in der Lage, an der Decke fahren könnte. Also Schwindel mit Spider-Man, mithalten können möglicherweise die beiden immer zusammen bekommen sollte.

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