Erstaunlich, Roboter wie Grashüpfer springt
Sieht aus wie eine Heuschrecke Getriebekopf, kann ein neuer Roboter Distanzen springen.
mehr als 27 Mal seiner Körperlänge. Der Apparat, etwa so groß wie eine Heuschrecke
und mit einem Gewicht von nur etwa ein Viertel von einer Unze (7 Gramm), könnte Hilfe bei der Suche
und Rettungsaktionen und unwegsames Gelände zu erkunden.
Erfunden von den Forschern an das Labor von intelligenten
Systeme an der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in der Schweiz,
der Roboter kann 10 mal weiter für seine Größe und Gewicht als alle vorhandenen hop
Roboter springen.
"Wir sind in der gleichen springen Leistung über einen
Heuschrecke,"sagte EPFL Doktorand Mirko Kovac, wer Design half der
Roboter. "Die Wüste Heuschrecke kann bis zu 1 Meter Abstand zu springen und ist um
3 Zentimeter lang. Um so sehr hohe springen Leistung erhalten wir
"eigentlich Heuschrecken analysiert und verwendet die gleichen biomechanischen Gestaltungsprinzipien."
Der Roboter verwendet einen ähnlichen Mechanismus zum Speichern von springen
Energie als Flöhe, Heuschrecken, Heuschrecken und Frösche. Es stützt sich auf ein kleines
Akku und Motor, zwei, die Federn zu berechnen können schnell Energie zu veröffentlichen.
sehr kraftvollen Sprüngen und sehr schnellen Beschleunigungen zu erreichen. Nach der Aufladung für 3
Sekunden, es kann bis zu 320 Sprünge machen.
"Diese biomimetischen Form des Springens ist einzigartig weil es
ermöglicht Mikroroboter, Reisen
über viele Arten von unwegsamem Gelände, wo keine andere zu Fuß oder fahrbare Roboter könnte
gehen,"sagte der EPFL Forscher Dario Floreano. "Diese kleinen springen Roboter
mit Solarzellen ausgestattet, um zwischen den Sprüngen wieder aufzuladen und eingesetzt werden könnte
Schwärme für erweiterten Erkundung abgelegener Gebiete auf der Erde oder auf anderen
Planeten."
Kovac enthüllt den Springer auf der IEEE International
Conference on Robotics and Automation Mai 21 in Pasadena, Kalifornien.
-
Video: Hopper "Bot-Prototyp
- Stimmen Sie für Ihre
Lieblings-realen Roboter - Bild
Galerie: Modernste Roboter