Flexible Robo-Beine könnten Hubschrauber Stick knifflige Landungen helfen.
Hubschrauber der Zukunft könnten insektenartigen Roboter Beine verwenden, um in den unwahrscheinlichsten Orten landen – wie die Hänge des steilen Hügeln oder die Decks der Boote schaukeln.
Auf unebenem Untergrund aufsetzen ist etwas, dass heutige Hubschrauber einfach nicht um zu tun, nach dem Defense Advanced Projects Agency oder DARPA, die Filiale des U.S. Department of Defense, die neue militärische Technologien Träume ausgestattet. Aber Roboter Fahrwerk entwickelt für DARPA am Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) könnte diese Flugzeuge fast überall landen besser ausstatten.
Das neue Fahrwerk Funktionen vier Roboter Beine mit biegsamen "Knie", die wiederum einen normalen Hubschrauber in das was wie eine riesige, mechanische Fliege aussieht. Wenn der Hubschrauber landet, bewege die Beine automatisch zu stabilisieren das Flugzeug nach DARPA Beamten, die vor kurzem das neue System in der Nähe der Georgia Tech Campus in Atlanta getestet. [Humanoide Roboter, fliegende Autos: 10 coolsten DARPA-Projekte]
"Die Ausrüstung – montiert auf einem ansonsten unveränderten, unbemannte Hubschrauber – erfolgreich demonstriert die Fähigkeit zu landen und starten von Terrain, das wäre unmöglich, aus mit standard Fahrwerk, betreiben" Ashish Bagai, DARPA-Programm-Manager, sagte in einer Erklärung.
Eingebettet mit Kraft-Sensitive Kontaktsensoren auf jedem seiner Füße, bestimmen die Roboter Beine den genauen Winkel, die, den Sie benötigen, um zu verhindern, dass den Hubschrauber umkippen, wenn es auf unebenen Boden, z. B. auf der Seite einen Hügel oder Berg landet zu übernehmen. Die Beine können auch die Chopper halten Sie ruhig wenn es auf einer bewegten Fläche wie das Deck eines schaukelnden Schiffes auf hoher See landet.
Das Robot-System ist sehr unterschiedlich, was Bagai genannt "standard Fahrwerk" verfügt in der Regel entweder einziehbare Räder oder festen Kufen (die Ski-Typ Balken manchmal unter dem Rumpf eines Hubschraubers zu sehen). Keine dieser Optionen funktioniert gut auf unebenem Gelände, ist bedauerlich, denn oft müssen Hubschrauber landen und starten in Bereichen wie Katastrophengebiete, wo es möglicherweise keine Flächen nach DARPA.
Das Robo-Insekt-Fahrwerk verträgt Landungen auf unebenem Gelände, auch wenn es erhebliche Hindernisse in den Weg, darunter Felsvorsprüngen oder Felsbrocken. Und abgesehen davon, dass Landungen vielseitiger, gelenkige Beine auch erheblich reduzieren den Schaden Hubschrauber bei "harten Landungen," nach DARPA. Diese verbesserte Funktionen erweitern können"stark", sagte der Agentur die Wirksamkeit von Hubschraubern, die militärischen und nichtmilitärischen Zwecken verwendet.
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