Freaky-Roboter ist ein echter Einstein

Albert Einstein ist praktisch lebendig und lächelnd in der Gestalt eines neuen Roboters, das sieht unheimlich wie der große Wissenschaftler und generiert Mimik, die Robotik auf ein neues Niveau zu bringen.

"Soweit wir wissen, keine anderen Forschungsgruppe für maschinelles lernen, einen Roboter zu realistische Mimik zu lehren verwendet hat", sagte Tingfan Wu, ein Informatik
Doktorand an der University of California, San Diego (UCSD).

Um dies zu lehren, das Team winzige Motoren über Saiten an etwa 30 Gesichtsmuskeln des Roboters angeschlossen. Programmierer leitete dann die Albert Einstein-Kopf zu drehen und wenden ihr Gesicht in zahlreiche Richtungen, einen Prozess namens "Körper Lallen," die die zufälligen Bewegungen ähnlich ist, mit denen Kinder beim lernen ihren Körper zu kontrollieren und für Objekte zu erreichen.

Die Forscher einige Video des Roboters Ausdrucksformen, die verstörend realistische gemacht.

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{{video = "LS_090710_einstein" Title = "Hey, Einstein"! Beschriftung "Ist, dass Sie?" = "ein hyper-realistische Einstein-Roboter an der University of California, San Diegornhas gelernt zu Lächeln und Mimik durch einen Prozess Ofrnself geführte lernen zu machen."_FITTED [Geschichte]
Kredit: UCSD "}}

Während Körper Lallen, das Einstein Roboter könnte selbst in einem Spiegel sehen und analysieren seine Bewegungen mit Software zur Erkennung von Mimik erstellt an der UCSD und CERT (Computer Ausdruck Anerkennung Toolbox) genannt. Der Roboter verwendet diese Daten als Eingabe für die Machine learning-Algorithmen und erstellt eine Zuordnung zwischen seiner Mimik und die Bewegungen seiner Muskeln-Motoren.

Nach dem Erstellen der grundlegenden Gesichtsausdruck-Karte, der Roboter gelernt, neue Gesichtsausdrücke machen – bis hin zu wütend zu traurig überrascht –, dass es noch nie begegnet. Zum Beispiel der Einstein-Roboter, seine Augenbrauen zu verengen, wo die inneren Augenbrauen zusammenrücken und oberen Augenlider schließen leicht gelernt

Die Roboterkopf ist wahrscheinlich nicht realistisch genug, um für ein Real-Life Einstein übergeben, und die Forscher stellten fest, dass einige der Roboter Mimik immer noch umständlich sind.

Die Wechselwirkungen zwischen Muskeln und Haut beim Menschen fast sicher komplexer als ihre Roboter Modell, sagte Wu. Derzeit muss eine sachkundige Person manuell konfigurieren, die Motoren um die mimische Muskulatur in die richtigen Kombinationen zu ziehen, so dass der Körper Lallen auftreten kann. In der Zukunft hofft das Team um den Prozess zu automatisieren.

Noch, hoffen die Forscher, dass ihre Arbeit führt zu Einblick, wie Menschen, Mimik lernen. Die Forscher zugeben, dass der Körper Lallen Methode möglicherweise nicht die effizienteste Methode für einen Roboter zu Lächeln und die Stirn runzeln, lernen, damit sie andere Ansätze zu erforschen.

"Derzeit arbeiten wir an ein genaueres Gesichtsausdruck Generation Modell sowie systematisch den Modellbereich effizient zu erkunden", sagte Wu.

Wu Ergebnisse wurden am 6. Juni auf der IEEE International Conference on Entwicklung und lernen in Shanghai, China vorgestellt. Javier Movellan, Direktor der UCSD es Maschine Wahrnehmung Labor, war der senior-Autor auf der vorliegenden Untersuchung.

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