Humanoider Roboter Tauchen jagt nach versunkenen Schätzen in französische Schiffswrack

"Robo-Meerjungfrau" tiefen zu gefährlich für die menschliche Taucher erreichen ruft Vase aus Wrack von Louis XIV Flaggschiff

Robotik-Wissenschaftler in den USA der Stanford University haben eine bemerkenswerte erste erreicht: sie haben erfolgreich einen automatisierten Avatar – die sie als Robo-Meerjungfrau – bis zu einem alten Schiffswrack beschreiben abzurufenden eine Vase aus dem versunkenen Schiff geschickt.

La Lune, das Flaggschiff von Louis XIV von Frankreich, sank 20 Meilen vor der Südküste von Toulon im Jahre 1664. Nur ein paar Dutzend Hunderter von Menschen an Bord überlebte. Das Wrack, das in einer Tiefe von 100 Metern liegt, hatte noch nie gestört worden, bis das OceanOne Roboter Handwerk es vor zwei Wochen erreicht und erholte sich die Grapefruit-Größe-Vase.

Die humanoiden Tauchroboter wurde getestet mit virtual-Reality-Techniken, von Oussama Khatib, Professor für Informatik an der Stanford University. Sitzen in einem Boot auf der Oberfläche, benutzte er Joysticks, um die wenig Unterwasser Handwerk zu kontrollieren. Khatib sagte, dass die Kombination von menschlichen Fähigkeiten mit robusten Struktur der Robo-Mermaid Unterwasser-Erkundung verwandeln wird.

"Der Mensch kann den Roboter mit Intuition, Erfahrung und kognitiven Fähigkeiten bieten." Der Roboter kann Dinge in Bereichen zu gefährlich für einen Menschen, der Mensch ist immer noch da," er sagte Stanford News letzte Woche.

Schwierigkeiten mit Luftzufuhr und die Gefahr einer Dekompressionskrankheit – die Kurven – begrenzen Taucher Fähigkeiten, alten Wracks und andere Tiefsee Funktionen zu erforschen. OceanOne Erfolg legt jedoch nahe, dass es eventuell möglich, Unterwasser Erkundungen länger und in größeren Tiefen zu verlängern.

Der Sporn, der an das Design der OceanOne führte war der Wunsch, Korallenriffe tief studieren unter dem Roten Meer. Diese erreichen Sie nur durch Roboter-u-Boote, und das Stanford-Projekt zielt darauf ab, menschliche Fähigkeiten mit der Robustheit einer automatisierten u-Boot zu kombinieren.

Das Handwerk, die überraschend wie ein Mensch aussieht, hat menschenähnliche Vision von zwei nach vorn gerichtete Kameras, während seine "Hände" voll Handgelenke mit Kraftsensoren, die ein Gefühl der Berührung Khatibs Hände artikuliert haben, mit einem Verfahren bekannt als haptisches Feedback weiterleiten.

Der Betreiber kann "spüren", ob ein Objekt in der Roboter-Hand leicht und zerbrechlich oder schwer und massiv. In Zukunft sagte Khatib, wird diese Empfindlichkeit mit taktilen Sensoren erweitert werden. OceanOnes Tauchgangs konnte Khatib erreichen, um die Vase auf dem Deck des La Lune, als das Handwerk schwebte. Er spürte seine Konturen und sein Gewicht zu bewerten, bevor er es in einem speziellen Korb den Mund und es an die Oberfläche führte. Nach Stanford Nachrichtenist die Vase, die seit Jahrhunderten nicht berührt worden war, in bemerkenswert gutem Zustand, obwohl es im Ozean Geröll bedeckt war und roch wie rohe Austern.

"Die Absicht ist, ein Mensch habe Tauchen praktisch – setzen die Menschen aus der Gefahrenzone," sagte Khatib. "Mit einer Maschine mit menschlichen Eigenschaften, die den menschlichen Taucher in Tiefe projizieren können erstaunlich sein wird. OceanOne wird dein Avatar sein."