Klebrigen Füße helfen Roboter Land auf Asteroiden

Ein neuer biologisch inspirierte Roboter könnte eines Tages kriechen über die Oberfläche eines Asteroiden oder Mars und sammeln von Proben für die Studie mit einer Vielzahl von winzigen, mechanische "Zehen". Aaron Parness, Robotik-Forscher am Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Kalifornien, präsentiert seine Greifer 16.Mai am Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE) jährlichen Robotik-Konferenz, IEEE Spektrum Magazin berichtet.

NASA und anderen Ländern Raumfahrtagenturen haben mehrere Missionen zu Asteroiden beobachten geschickt. So weit noch nicht NASA Raumsonde jedoch direkt Proben von einem Asteroiden gesammelt. Parness Roboter Füße erlauben würde Asteroiden Sonden, Klammern sich an die Oberfläche des noch kleinen Asteroiden, deren schwächere Anziehungskraft einer traditionellen Rollen setzen könnte oder zu Fuß-Sonde gefährdet "versehentlich selbst in den Weltraum ablassen", schrieb Parness in einem Papier. Eine zukünftige Mars oder anderen planetaren Mission auch einen klebrigem leichtfüßig Roboter verwenden könnte um Klippen zu skalieren, schrieb Parness.

Einer der Roboter Füße Parness erstellt besteht aus 16 Fett, stubby Zehen in einem Kreis angeordnet. Jeder Zeh hat 12 "Microspines," winzige Stahlhaken an eine flexible Aufhängung befestigt. Wenn der Fuß seine Microspines über die leicht rauhe Oberfläche eines Felsens zieht, können die Haken an kleine Dips oder Ausbuchtungen auf der Gesteinsoberfläche anhängen.

Parness' Tests zeigten seine Roboter, Füße mehr als 100 Newton, eine Einheit der Kraft widerstehen können. Sie könnten wahrscheinlich mehr, zu widerstehen, schrieb er, aber gerade jetzt, der Test besteht, jemanden einen Roboter-Fuß zu verwenden, um die Felsen aus dem Boden holen, so dass er durch die stärkste Person eingeschränkt ist kann er helfen zu rekrutieren. Er arbeitet an der Erstellung einer Maschine um zu testen, schwerere Felsen, schrieb er.

Er fand auch der Fuß eine Bohrmaschine halten kann, zu einem Basaltfelsen, langweilig, eine Probe einen halben Zoll (12 mm) im Durchmesser, die während einer Mission, eine Sonde könnte analysieren oder zurück zur Erde zu senden. Der packende Bohrer arbeitet in verschiedenen Positionen, einschließlich Kopf und kleben direkt auf der Seite des Felsens.

Sehen Sie die Füße bei der Arbeit in einem video Parness gemacht:

Als nächstes wird Parness Füße wie folgt hinzu, ein 18-Pfund (acht Kilogramm), vier Gliedmaßen Roboter namens Lemur IIb, testen Sie den Lemur Klettern Fähigkeiten in Höhlen auf der Erde.