Kleine "Roboter Libelle" weicht Hindernissen Luft, auf eigene
Eine kleine Drohne, die ähnelt eine Roboter-Libelle ist das erste seiner Art, dass man seinen Flügeln und dodge Hindernisse ringt ohne einen menschlichen Bediener an den Reglern.
Ingenieure der technischen Universität Delft in den Niederlanden entwickelt die kleine Drohne ausgestattet mit durchsichtigen Flügeln und eine besondere Vision-System, das es ermöglicht, Objekte in seinem Weg wahrnehmen. Der so genannte DelFly Explorer ist ein Micro Air Vehicle, die eine Klasse von kleinen, insektenartigen Antenne Drohnen, die für die Forschung, wirtschaftlichen, militärischen und kommerziellen Zwecken verwendet werden.
Die DelFly Explorer ist das erste Micro Air Vehicle zu fliegen und Hindernissen autonom, nach Guido de Croon, Assistenzprofessor im Micro Air Vehicle Labor an der TU Delft.
"Das besondere an der DelFly Explorer ist, dass es ganz von allein fliegen kann", sagte de Croon in einem Video über die Drohne. "Wir schließen Sie einfach die Batterie, es zieht, es fliegt herum, es vermeidet Hindernisse, hält seine Höhe, und es können unbekannte Umgebungen erkunden." [9 total Cool Verwendungen für Drohnen]
Die ultraleichte DelFly Explorer wiegt nur 0,7 Unzen (20 Gramm), das ist gleichbedeutend mit ein paar Blatt Papier. Ein Binokularsehen System, bestehend aus zwei Kameras und einen kleinen Bordcomputer hilft die Drohne potenzielle Hindernisse in viel die gleiche Weise erkennen, dass menschliche Gehirne mit den Augen gesehen Bilder zu verarbeiten.
"Wir haben äußerst effizienten Software, der verarbeitet die Bilder von den Kameras und Entfernungen zu Hindernissen im Umfeld bestimmt, entwickelt", sagte de Croon. "Es geht ausreichend schnell, um an Bord in Echtzeit, arbeiten so, dass [die] DelFly Hindernissen ausweichen kann."
Erkennt die DelFly ein Objekt auf seinem Weg, beginnt es umkreisen, bis seine onboard-Kameras nicht mehr das Hindernis, bevor Sie fortfahren, in dieser Richtung sehen. Diese Funktion ermöglicht die DelFly, unbekannte Räumen ohne die Hilfe von einem menschlichen Operator zu erkunden.
Die DelFly ist auch in der Lage, auf seine eigene ausziehen, und seine Höhe in der Luft zu erhalten. Derzeit kann die Batterie die Drohne zu fliegen um ca. neun Minuten nach Ingenieuren in Delft. Andere größere Drohnen autonom fliegen und Hindernissen ausweichen können, aber die DelFly Explorer ist mehr als 50-mal leichter als die meisten dieser Systeme sie hinzugefügt.
Die Technologie hinter dem DelFly Explorer konnte unzählige Anwendungen im kommerziellen, militärischen oder auch Freizeit-Einstellungen finden.
"Wir denken über eine DelFly fliegen in einer Fabrik, Inspektion von Rohrleitungen oder etwas wie das", sagte de Croon. "Aber wir denken auch an eine DelFly fliegen über eine Menge von Menschen während eines Konzerts Streaming-live-Bilder auf einem Bildschirm. Oder sogar über verrückte Sachen, wie eine Attraktion [oder Unterhaltung] Park, wo die DelFly befindet sich eine kleine Elfe auf der Suche nach ihrem Partner. DelFly Explorer ist ein großer Schritt in Richtung Realisierung solcher Anwendungen."
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