Raum-Beine für NASA Robonaut 2 SpaceX Dragon in den Orbit zu fahren
Ein Roboter humanoid Astronaut auf der internationalen Raumstation ISS soll seine Beine zu bekommen.
NASA hat ein Beinpaar Raum für Robonaut 2, seinen Torso Roboter Astronauten an Bord der Raumstation nun gefertigt. Die Beine fliegen Raum an Bord SpaceXs unbemannte Dragon-Kapsel, startet von Cape Canaveral Air Force Station in Florida am Montag (14. April) festgelegt.
Einmal installiert, werden die Beine Robonaut 2 geben – die derzeit um einen Stützpfosten auf der Umlaufbahn Außenposten befestigt – eine längere Bein-Spannweite von 9 Fuß (2,7 Meter), laut NASA. Die Beine werden voraussichtlich Robonaut 2 lassen (R2 kurz) die Flexibilität, über die Station zu bewegen. Schließlich hoffen NASA Beamten, dass R2 in der Lage, sich wiederholende Aufgaben innerhalb und außerhalb des Raum-Labors, so dass Astronauten auf komplexere Aufgaben konzentrieren. [Sehen Sie mehr Fotos von Robonaut 2 auf der Erde und im Weltraum]
"Die neue Beine eignen sich für Arbeit sowohl innerhalb als auch außerhalb der Station, aber Upgrades auf R2s Oberkörpers werden notwendig sein, bevor sie arbeiten außerhalb der Raumstation beginnen kann" NASA Beamte sagte in einer Erklärung im März veröffentlicht.
R2 Beine sind nicht wie ein Mensch der unteren Extremitäten. Die Beine jedes sieben Gelenke und anstelle von Füßen, die Roboter haben eine "Endeffektor" am Ende jedes Beines, sagte NASA-Beamten. Die Endeffektor ermöglicht R2, Steckdosen und Handläufe innerhalb und außerhalb der Station zu verwenden, und die beiden Geräte sind auch ausgestattet mit Vision-Tools, mit denen Controller zu visualisieren und zu automatisieren, die Bewegungen der Beine, NASA hinzugefügt.
Robonaut 2 wurde an Bord der Raumstation seit Februar 2011 und seit dieser Zeit hat es eine Vielzahl von Aufgaben zu zeigen, seine Nützlichkeit in der Schwerelosigkeit durchgeführt. Der $ 2,5 Millionen humanoide Roboter kann klappen Schalter, Tasten und drehen Nobs.
"In Vorbereitung für zukünftige Außenbordeinsätze, R2 hat gearbeitet, im Inneren der Raumstation mit Raum decken und anderen flexiblen Materialien, sowohl durch Ground Control Teleoperation von der on-Board-Crew" NASA Beamte hinzugefügt.
Die dritte offizielle Fracht-Mission zur internationalen Raumstation ISS für SpaceX wird am Montag Start sein. Das private Raumfahrt-Unternehmen hat einen $ 1,6 Milliarden-Vertrag mit der NASA 12 Missionen an die Station mit der Dragon-Kapsel und Falcon 9 Rakete fliegen.
NASA plant erste Prüfungen der Beine im späten Juni und nach dieser Untersuchung soll Robonaut 2 seine ersten Schritte auf der Raumstation zu machen.
Die Raumfahrt-Agentur hat auch einen Zwilling R2 auf dem Boden. Vor kurzem war dieser Roboter verwendet, um auf eine Schaufensterpuppe eine Ultraschalluntersuchung durchführen und verwalten eine Injektion mit dem Dummy. Das Earth-bound R2 wurde von einem Arzt während der Durchführung der Aufgaben, eine potenziell nützliche Option im Raum, wo die Astronauten weit von Krankenhäusern sind ferngesteuert.
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