Roboter-Fisch könnte Patrol Wasserstraßen

Neu gestaltete Roboter Fischschwärme könnte eines Tages patrouillieren, Wasserstraßen, so flüssig wie ein echter Fisch, die Sie basieren auf auf der Suche nach Umweltschadstoffen und Inspektion getauchten Strukturen, wie Boote und Ölpipelines, herumschwimmen.

Maschinenbauingenieure Kamal Youcef-Toumi gestaltet Pablo Valdivia Y Alvarado der schlanken Roboter Fisch leichter in Bereichen zu manövrieren, wo traditionelle autonome Unterwasserfahrzeuge gehen kann.

"Angesichts des Fisches (Roboter) Robustheit, wäre es ideal als langfristige sensing and Exploration Einheit. Einige davon könnten eingesetzt werden, und selbst wenn nur ein kleiner Prozentsatz machen es wieder gäbe es keine schreckliche Kapitalverlust aufgrund ihrer geringen Kosten", sagte Valdivia Y Alvarado, den letzten MIT Ph.d. Empfänger.

Wie es funktioniert

{{video = "LS_090824_hybrid-Fisch" Title = "Robo-Fische schwimmen wie the Real Thing" Caption = "ein Roboter-Fisch schwimmt auf die gleiche Weise wie echte Bass, leicht hügelig sein flexibler Körper mit Hilfe von einem Motor in seinem Bauch."}}

Roboter-Fisch sind nicht neu: im Jahr 1994, MIT Ozean Ingenieure gezeigt Robotuna, ein vier-Fuß-langen autonomen Fisch.

Aber während Robotuna 2.843 Teile von sechs Motoren, die neue Roboter-Fisch, jeweils weniger hatte als ein Fuß lang, werden von einem einzigen Motor angetrieben und sind weniger als 10 Einzelkomponenten aus kontrolliert einschließlich einen flexiblen, konforme Körper beherbergt alle Komponenten und schützt sie vor der Umwelt.

Der Motor platziert in die Fische Mittelteil, initiiert eine Welle, die entlang des Fisches flexibel, kontinuierliche Körper, schaukelt sich wie echte Fische selbst durch das Wasser treiben.

Forscher haben auch mechanisch nachgeahmt, Fledermäuse, Insekten, Schlangen und natürlich Menschen.

Das MIT-Team erste Roboter-Fisch-Prototypen, ungefähr fünf Zoll lang, imitieren die Carangiform Technik von Bass und Forellen schwimmen. Die meisten der Bewegung erfolgt in das Ende des Körpers. Fische, die diese Art der Bewegung sind in der Regel schnelle Schwimmer, mit moderaten Wendigkeit.

Spätere Versionen der Robo-Fische, etwa acht Zoll lang, schwimmen wie Thunfisch, die für noch höhere schwimmen Geschwindigkeiten und Entfernungen angepasst sind. Thun konzentriert sich die Bewegung in der Rute und der Blütenstiel Region (wo die Rute an den Körper legt).

Langsam aber stetig

Echte Fische eignen sich vorzüglich für Bewegung durch ihrer wässrigen Umgebung und können so schnell wie 10 Mal ihrer Körperlänge pro Sekunde schwimmen. Bisher haben die MIT-Forscher bekommen ihre Prototypen in der Nähe einer Körperlänge pro Sekunde – viel langsamer als ihre natürlichen Pendants aber schneller als frühere Generationen von Roboter-Fisch.

Die Modelle werden wurden zuerst in der Zeitschrift dynamische Systeme Messungen und Kontrolle (ASME) vorgeschlagen und in Valdivia Y Alvarado Dissertation.

Später im Herbst, wollen die Forscher erweitern Sie ihre Forschung auf komplexere Fortbewegung und testen einige neue Prototyp Robot Salamander und Manta-Rochen.

"Die Fische waren ein Proof of Concept Anwendung, aber wir hoffen, dass diese Idee auf andere Formen der Fortbewegung, anwenden, damit die Methodik für mobile Robotik-Forschung nützlich sind – land, Luft und Unterwasser – sowie," sagte Valdivia Y Alvarado.

Die Arbeit wurde von Singapur-MIT Allianz und Schlumberger Ltd. finanziert.

• Video – Robo-Fische schwimmen wie die reale Sache
• Roboter-News, Bilder und Informationen
• 5 Gründe für Angst-Roboter