Roboter-Clam könnte Unterwasserminen detonieren.

Roboter-Muscheln können eines Tages helfen, auszugraben und detonieren begraben unter Wasser
Minen, zeigen Forscher jetzt. Sie könnten auch als intelligente Anker dienen.
für Roboter-u-Boote oder Tiefsee-Ölbohrungen.

Maschinenbauingenieure Anette "Peko" Hosoi und Amos Winter an der
Massachusetts Institute of Technology entwickelt Roboter nach dem
Atlantische Razor clam (Ensis Directus), weil es eines der besten der Natur ist
Bagger. Mit seiner relativ einfachen Anatomie, Razor Clam – die
die Forscher die Ferrari von Unterwasser-Bagger genannt – können Graben
in den unteren Teil seiner nativen Wattenmeer mit einer beachtlichen Geschwindigkeit von ungefähr
ein Zentimeter pro Sekunde.

Die Muschel gräbt mit zwei Bewegungen – einen Schub nach oben mit seinem Fuß, die
mischt den Schlamm Körner mit der Flüssigkeit oben und eine synchronisierte push
nach unten. Diese Bewegung erzeugt eine Flüssigkeit-wie Treibsand Schicht um seine
Körper, das Ziehen von wühlen und reduziert drastisch reduzieren die
Allgemeine Energie verwendet.

Inspiriert durch dieses Prinzip haben die Forscher eine einfache geschaffen
Roboter etwa halb so groß wie ein Feuerzeug sie testen nun draußen der
Salzwasser Wattenmeer aus Cape Cod. In Experimenten gräbt die RoboClam nur
so schnell wie die lebendige Muschel und ist "klein, leicht, und wird nicht verwendet
eine Menge Energie,"sagte Hosoi.

"Was mich am meisten überrascht, ist wie robust das Graben
Mechanismus, "fügte sie hinzu. "Die Muschel die Strategie funktioniert gleichermaßen Graben
auch in Sand, Glasperlen, bindender Boden, Schlamm."

Beim Angriff auf unsichtbare Minen, bemerkte diese Winter
Sprengstoff "mit Boden eindringen Sonar, noch sichtbar sind und somit
konnte durch Unterwasser-Roboter oder Schiffe identifiziert werden. Wann ist eine wahre Fundgrube
identifiziert, könnte ein RoboClam-wie Roboter neben der Mine hinterlegt werden,
Graben Sie nach unten, und dann zu zünden Sie."

Neben der explodierende Minen, schlug Hosoi die RoboClam könnte
dienen Sie als leichte Anker, der selbst graben kann, halten Sie kleine
Roboter-u-Boote, die routinemäßig neu positioniert werden, um Variablen zu überwachen
wie Ströme und Temperatur. Die besten Verankerung Technologie
Es ist etwa 10 Mal schlimmer als die Muschel, und die meisten sind 100 bis 1.000
Mal schlimmer erklärte sie. Solche Anker könnte sogar rückwärts zu machen
sich leichter zu erholen.

"Die Herausforderung bei der Verankerung kleine Unterwasser-Fahrzeuge ist die beide
Platz- und Strombedarf stark begrenzt sind", sagte Hosoi. "Wir wollten
einen Verankerung Mechanismus, ist kompakt, Low-Power-Design und
reversible."

Winter schlug vor, dass die RoboClam auch mit Tiefsee-Ölbohrungen helfen könnte.

"Es gibt Orte in den Ozean, die zu tief, leicht zu erreichen
mit ferngesteuerten Fahrzeugen und konventionelle Ölförderung
Technologie,"erklärte er. "In diesen ultra-tiefe Wasser-Anwendungen, wir
Stellen Sie Öl-Produktionsanlagen vor, die automatisch sich sichert
Wenn es den Boden trifft. Wir konnten RoboClam abgeleitet Anker zu verwenden.
automatisch das Gerät anbringen, und automatisch zurückziehen, wenn die
Geräte müssen wiederhergestellt werden."

Sie könnte sogar helfen, Unterwasserkabel zu installieren.

"Unterwasserkabel für Anwendungen wie z. B. Transatlantik Telefon
Linien sind schwierig, in weniger als 10 Meter (32 Fuß) installieren
Wasser, weil diese Tiefe ist zu flach für Kabelverlegung Schiffe"Winter
sagte. "Infolgedessen, Kabelgesellschaften anstellen müssen, Taucher, bringen die
Kabel aus 10 Metern Tiefe zum Ufer, die super-teuer und Zeit ist
verbrauchen. Wir stellen uns einen Roboter, der kriecht entlang des Kabels und verwendet
RoboClam Bewegungen, die es in den Boden, dass kein Mensch wackeln
Intervention."

Derzeit arbeiten die Forscher die Roboter elektronisch über eine
Leine, und machen es öffnen und schließen per Druckluft aus einem scuba
Tank.

"Der nächste Schritt, eine autonome Version erstellen", sagte Hosoi. "Ich bin sehr optimistisch, was die nächsten Schritte."

Die Wissenschaftler präsentieren ihre Ergebnisse am 22. November auf der
American Physical Society Fluid Dynamics Konferenz in Minneapolis.

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