Roboter zerbricht Speed-Walking Datensatz

Ein einfältige, zweibeinigen Roboter namens RunBot kann nicht ausgeführt werden. Aber junge, kann es Fuß!

Der Dämon 1-Fuß hohen europäischen Geschwindigkeit bewegt sich mit 3,5 Beinlängen pro Sekunde [Video].

Das ist das Äquivalent eines Menschen zu Fuß fast 10 Fuß pro Sekunde; und mehr als doppelt so schnell wie die nächsten Kandidaten für die Vizepräsidentschaft, Frühling Flamingo, wer kommt aus Massachusetts Institute of Technology.

"Es gibt ein paar Grundsätze, die hier zusammenkommen, die dieses Design als ehemalige, noch effizienter zu gestalten", sagte rechnerische Neurowissenschaftler Florentin Worgotter der Universität Göttingen in Deutschland.

Kleines Hirn, großer Schritt

Wie ein Speed-walking Mensch bleiben RunBots Knie relativ gerade. Seine preisgekrönten Clip stammt aus nehmen viele lange Schritte, dass Schwung aus der Hüfte, die mehr als die Knie beugen.

Das Forscherteam entwarf auch ein einfaches neuronales Netz, menschliche Neuronen zu imitieren.

Zwei Sensoren wirken wie Neuronen zur Steuerung des Roboters Hip "Muskeln" oder Motoren. Die hippen-Sensoren sagen die hippen Motoren, schnelle, lange Schritte zu machen. Unterdessen halten Knie "Neuronen" Knie "Muskeln" steif für den Großteil der Gangzyklus damit sie viel bei hohen Geschwindigkeiten nicht verbiegen.

"Wenn es langsam, das Knie beugen eine Menge, geht wenn es schnell geht nicht," sagte Worgotter.

Wenn sie in Kontakt mit dem Boden messen Sensoren auf RunBots Fußsohlen. Sobald ein Bein den Boden berührt, Fuß, der Sensor löst einen Reflex, das andere Bein zu bewegen, und der Zyklus geht weiter.

Der Roboter kleinen geschwungenen Füßen leicht Rollforward sein Gleichgewicht und erleichtern auch die Maschine Hektik.

Selbst-motivation

Die automatisierte Ambler gilt Selbstfahrer Taktiken, um solche Geschwindigkeiten zu erreichen.

Seine Motoren sind für etwa ein Viertel der jeden SCHRITTZYKLUS ausgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt nutzt nichts anderes als seine eigene Dynamik der Roboter um zu bewegen. Es fällt nach vorn, fangen sich am ausgestreckten Bein schwingenden, an welcher, das Stelle die Motoren wieder rev.

Heute die Roboter im Kreis geht, angebracht zu einem Boom in der Mitte von einem runden Raum, der nur minimal Balance hilft der Bot nach Worgotter.

Trotz RunBots Eigenmotivation erreichen die Gold-Medaille auch seine große Schwäche.

"Buchstäblich, derzeit der Kerl nicht"läuft"aber stattdessen geht es sehr schnell." Und zwar deshalb, weil in jedem gegebenen Gangzyklus gibt es immer den einen oder den anderen Fuß den Boden zu berühren. Für "True"ausgeführt", dass es Momente, wenn der Roboter ist in der Luft und beide Füße über dem Boden befinden, muss," sagte Worgotter LiveScience.

"Dies ist ein sehr schwieriger Stabilitätsproblem und das ist was wir im Moment suchen."

Die Roboter-Research-Team setzte sich der Wissenschaftler von der Universität Göttingen, sowie der University of Glasgow und der University of Stirling in Schottland. Ihre Erkenntnisse wurden in der März-Ausgabe des International Journal of Robotics Researchveröffentlicht.

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