Wie könnte Lieferung Drohnen überwachen ihre eigene Gesundheit

Der Tag beim Menschen können Produkte online bestellen und geliefert von einer Drohne kann nicht weit sein. Aber Wissenschaftler haben um sicherzustellen, dass diese Pakete machen, um ihr Ziel, eine Programm, mit dem Roboter Flyer überwachen Sie ihre eigenen "Gesundheit" ringt, erstellt.

Der Online-Handel, die Riesen Amazon einen Plan im Dezember letzten Jahres angekündigt, verwenden Flotten von Drohnen, Pakete für die Verbraucher innerhalb einer halben Stunde zu liefern, wenn eine Bestellung aufgegeben wurde. Aber um sicher und pünktlich ankommen, müsste die winzige fliegende Bots mit Bedingungen wie starke Winde, Treibstoffmangel und mögliche Sensorfehler umgehen können.

"Mit so etwas wie Paketlieferung, die über Stunden [immer] getan werden muss, müssen Sie berücksichtigen, die Integrität des Systems," Ali-Akbar Agha-Mohammadi, Luftfahrtingenieur am Massachusetts Institute of Technology in Cambridge, sagte in einer Erklärung.

Agha-Mohammadi und seinen Kollegen entwickelt einen Computer-Algorithmus, mit dem Drohnen den Zustand ihrer Anlagen und Sensoren überwachen zu können. Es hilft auch Drohnen Kopf ab Probleme; z. B. wenn Kraftstoff niedrig ist, könnte die Drohne einen Kurs für die nächste Ladung Plotten Bahnhof. [9 total Cool Verwendungen für Drohnen]

Das Team fand auch heraus eine effiziente Möglichkeit für die Drohne, alle mögliche Routen zum Ziel vor dem Start, zu berechnen, so dass es mögliche Kollisionen vermeiden kann.

Die Forscher simulierten eine Reihe von Drohnen in ein realistisches Umfeld, in dem die Maschinen mussten mehrere Lieferungen zu machen. Anschließend verglichen die Wissenschaftler die Leistung von Bots, die die Gesundheit-monitoring-System für diejenigen ohne es hatte. Die Selbstüberwachung Drohnen geliefert die gleiche Anzahl von Paketen wie regelmäßige Bots, aber hatte weniger Probleme oder Pannen, sagten die Forscher.

Um zu navigieren, verwenden Sie autonome Fahrzeuge oft eine Methode der Beschlussfassung bekannt als das Markov Entscheidung Verfahren, das wie ein Baum Möglichkeiten vorstellen kann, jede Aktion in anderen Aktionen verzweigt. Der Prozess umfasst herauszufinden, den Weg der Entscheidungen, der das geringste Risiko beinhaltet.

Aber der Markov-Prozess funktioniert nicht so gut in der realen Welt, wo auch eine starke Windböe eine Messung abwerfen kann die Forscher sagten. Stattdessen nutzten die Forscher eine etwas andere Methode, die noch eine Entscheidungsstruktur beinhaltet außer dass jedem Verzweigungspunkt die Wahrscheinlichkeit für ein Ergebnis Auftritt umfasst. Dies führt zu einer großen Anzahl von möglichen Ergebnisse, das ist schwer zu berechnen.

Um diese Berechnung besser handhabbar, es die Forscher in zwei Teile geteilt: die Drohne Standortplanung (Fahrzeug), Überblick zu behalten und die Zustandsüberwachung von Fahrzeugkomponenten (Mission-Ebene Planung). Im Wesentlichen, verengt der Algorithmus des Fahrzeugs Planung bis zu nur die wahrscheinlichsten Möglichkeiten, die vor einem Flug berechnet werden können, Freisetzung von Rechenleistung zur Mission-Ebene Planung während die Drohne in der Luft ist.

In Zukunft wollen die Forscher um Paket-tragenden Drohnen, die mit dem neuen Systemüberwachung System zu testen.

Die Gruppe präsentieren ihre Ergebnisse im September auf der IEEE/RSJ internationalen Konferenz über intelligente Roboter und Systeme, die in Chicago stattfindet.

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