Zukünftige Roboter läuft wie Kakerlaken

Die meisten Leute finden Schaben abstoßend, aber nicht John Schmitt. A
Maschinenbau-Ingenieur an der Oregon State University, Schmitt nutzt die
langbeinige Schädlinge als Modell für futuristische Roboter, die mühelos ausgeführt werden können
über unwegsames Gelände.

Aktuelle Roboter
verlangen Sie zu viel Rechenleistung zu umgehen, erklärt Schmitt. "Wir
versuchen, Roboter zu schaffen, die stabiler sind und weniger Energie "
Er sagte.

Im Gegensatz zu anderen Lebewesen nachdenken nicht Kakerlaken wie sie sind
laufen. Wann kommt ein Rotauge auf Bricks, die drei Mal als
hoch wie seine Hüfte, verlangsamt es nur um 20 Prozent. Die Beine bewegen, indem
Instinkt, nicht reflexartig. Schmitt arbeitet an der Gestaltung Roboterbeine
Das kann das gleiche tun.

"Die Möglichkeit zum Wiederherstellen der ursprünglichen laufenden Stride in Anwesenheit von unwegsamem Gelände wichtig ist", sagte Schmitt LiveScience.

Im Moment einige Roboter gebaut wurden, kann gehen, aber keiner von
Sie können auch ihren tierischen Kollegen ausführen. Auch Fuß Roboter
absorbieren Sie viel zu viel Energie und Rechenleistung sehr nützlich sein,
Schmitt hat.

Schabe Bewegung

Schmitt war zu Modell Schabe inspiriert.
Fortbewegung nach der Lektüre ein 2006 Papier durch Bob voll, ein Biologe aus der
University of California in Berkley, die zeigten, dass Kakerlaken bewegen
Ihre Beine vor dem denken.

Schmitt dachte dieses Merkmal in Roboter nützlich sein könnte weil es
würde schonen Rechenleistung, so dass er und sein Team versuchen
in Computermodellen, und schließlich in realen Roboter neu.

Ein Kakerlake inspirierten Roboter könnte laufen auf Autopilot in den meisten
Umstände, und müsste nur innezuhalten und nachzudenken über die nächsten
bewegen Sie, wenn es eine große Störung oder ein Hindernis gestoßen.

Aufbau eines realen Roboters

Schmitt sieht intelligente insektenartige Bots, die Recht helfen könnte
Durchsetzung Beamten Umfang aus gefährlichen Situationen ohne
Gefährdung der Offiziere.

"Wenn Sie Überwachung gewünscht, Sie würden einen zweibeinigen Roboter bauen, und streuen
Sie herum. Sie kommunizieren miteinander und richten Sie ein
rekonfigurierbare Drahtlosnetzwerk,", sagte Schmitt.

Insekt-wie Roboter wäre auch nützlich, Forscher auf dem Mars oder anderen off-Welt-Gelände.

"Mars Rover haben Probleme mit Felsen", sagte Schmitt. "Wenn du hast
etwas so klein wie Schaben, kleine Felsen werden kein Problem sein. "

Zusätzlich zu Schaben hat Schmitt das Perlhuhn studiert. Die
Huhn-wie Vogel Beine Akt wie Federn, bei der Begegnung mit einer drastischen
ändern Sie in der Oberfläche.

Wenn ein Mensch wie ein Perlhuhn durchgeführt, könnten sie auf Hochtouren laufen.
in ein 16-Zoll-tiefe Loch rechts und kaum verpassen, sagte Schmitt.

In einem Computermodell haben Schmitt und sein Team ein Konzept geschaffen
So könnten einen laufende Roboter zur Wiederherstellung einer Änderung im Boden
die Oberfläche fast sowie ein Perlhuhn. Sie studieren wie die
Zusammenspiel von Konzepten wie Energiespeicher und Ausgaben, sensor
und Feedback-Anforderungen und Bein Winkeln können Erholung von zu produzieren
solche Störungen.

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