Fliegende Androiden: Zukünftige Drohnen zu arbeiten wie Menschen

Drohnen der Zukunft aussehen könnte, Riese, fliegen Androiden. Ingenieure sind Gliedmaßen Anfügen an unbemannten Flugzeugen, zu gefährlich für den Menschen funktionieren testen.

Unbemannte Luftträger (UAVs) sind bereits für Luftangriffe, Überwachung, Überwachung von Stürmen und den Transport von Fracht verwendet. Aber mit geschickten Armen Drohnen auch Rettungen durchzuführen, Katastropheneinsätzen und konnten knifflige Infrastruktur Reparaturen zu bekämpfen, sagen Forscher.

"Anstatt jemand bis zu einer Brücke hochziehen, könnte diese Roboter ausgestattet sein zu fliegen bis zur Brücke und Schweißen," Drexel University Forscher Paul Oh sagte.

Mit einem Stipendium der National Science Foundation, Oh und sein Team von der Pennsylvania Universität Plan zu prüfen, die Reaktion Kräfte und Drehmomente (Verdrehung Kräfte) beteiligt, wenn Roboter Arme sind Drohnen hinzugefügt. Die Forscher untersuchen auch, wie solche "Mobile Manipulation UAVs" Interaktion mit Objekten auf dem Boden konnte ohne Unterbrechung ihre eigene Stabilität.

"Wie"alles fliegen, möchten Sie sicherstellen, dass sie nicht abstürzen, und wie diese Art von fliegenden Roboter beginnt Dinge in seiner Umgebung zu manipulieren, kann es oft destabilisieren das Fahrzeug, erklärt Oh in einer Erklärung von Drexel. "Dies ist eine sehr anspruchsvolle Design-Problem, die niemand wirklich jemals angegriffen hat."

Oh und sein Team möchten für ihre Forschung passen Roboter Arme und Hände auf einem Portal-System, die entworfen ist, um eine Drohne Bewegungen nachahmen. Schließlich, Oh Hoffnung, einen funktionierenden Prototyp des Flugzeugs, so die Aussage zu bauen.